Introduzione
Da queste parti ci interessano soprattutto le interiora dei gadget. Con la realtà virtuale che sta diventando l'ultima moda, non vedevamo l'ora di fare una piccola dissezione del Vive. Cosa nasconde HTC proprio sotto i tuoi occhi? Allaccia la scatola nera alla testa, perché stiamo per scoprirlo! È ora di smontare il Vive.
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Cosa ti serve
Panoramica video
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È passato molto tempo, ma il 2016 sembra essere l'anno in cui la realtà virtuale diventa finalmente una realtà concreta. Come funziona? Bene, ecco le specifiche:
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Due display AMOLED 1080p con una risoluzione combinata di 2160 x 1200
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Frequenza di aggiornamento a 90 Hz
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Fotocamera frontale e microfono integrati
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Accelerometro, giroscopio e sensore di posizione laser
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Monitoraggio dell'headset a 360 gradi tramite emettitori di infrarossi Lighthouse
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Campo visivo orizzontale di 110º
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Dopo aver scollegato
noi stessi da Matrixi quattro cavi del visore, scorgiamo il numero di modello del visore: 0PJT100. -
Notiamo anche un jack audio standard da 3,5 mm, un jack di alimentazione CC e una singola porta HDMI affiancata da due porte USB 3.0.
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Sottosopra! Giriamo il Vive e ci troviamo faccia a faccia con la fotocamera frontale. Questo ciclope sempre vigile fornisce anche la realtà aumentata (AR) per il Vive. Cosa c'è dentro? Entriamo e scopriamolo.
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Per primo rimuoviamo l'inserto in schiuma intercambiabile, fissato con velcro al visore per nostra comodità.
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Stacchiamo il velcro per rivelare un messaggio nascosto.
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Inserito in una nicchia tra gli oculari si trova un sensore di prossimità che rileva quando il Vive è effettivamente indossato sul viso—presumibilmente per spegnere i display, risparmiando energia e risorse del processore.
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Accipicchia! I nostri ingranaggi sono in movimento mentre rimuoviamo la regolazione della distanza di sicurezza dall'occhio sul visore Vive.
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Il Rift CV1 non è dotato di questa funzione, probabilmente perché le sue lenti asimmetriche ti permettono di regolare la messa a fuoco semplicemente spostando il visore più in alto o più in basso sul viso. È questa la conferma di un approccio diverso alle ottiche nel Vive? Solo un ulteriore smontaggio potrà dircelo.
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Non possiamo fare a meno di provare un po' di déjà vu mentre smascheriamo il nostro ultimo oggetto di studio.
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Rimuovendo il guscio esterno del Vive viene rivelato un certo numero di sensori: 32 in totale, secondo HTC.
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Questi fotodiodi ricevono la luce IR dalle due stazioni base Lighthouse mentre emettono impulsi e spazzano la luce attraverso la stanza. Ciò consente a un PC collegato di calcolare la posizione e l'orientamento del visore nello spazio in funzione del tempo che intercorre tra la ricezione dell'impulso e la successiva scansione laser IR.
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Dopo aver rimosso il rivestimento esterno, azioniamo l'interruttore su alcuni connettori ZIF per scollegare il cablaggio del fotodiodo IR dalla scheda madre.
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Dopo aver rimosso abilmente un connettore a pressione nascosto dietro la fotocamera frontale, l'intero gruppo sensore si solleva. Un gioco da ragazzi.
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Nascosti nella parte posteriore del gruppo, troviamo un paio di contatti a molla che forniscono alimentazione all'intero sistema e, dietro quella striscia di nastro in rame, la fotocamera.
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Strumento utilizzato in questo passaggio:Tweezers$4.99
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Con le pinzette in mano, estraiamo la fotocamera frontale dal Vive. Prodotta da Sunny Optical Technology, riporta la dicitura: TG07B C1551
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Procedendo lungo la rete di sensori, notiamo che ognuno dei sensori è numerato singolarmente (fotodiodi 18 e 19 nella foto).
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Abbiamo il decollo, o meglio, della scheda madre. Vediamo che tipo di silicio si nasconde sotto quegli enormi
dissipatorischermi EMI. Sul lato anteriore della scheda: -
Microcontrollore STMicroelectronics STM32F072RBH6 32-bit ARM Cortex-M0
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Convertitore Toshiba TC358870XBG 4K da HDMI a MIPI Dual-DSI (presente anche nell'Oculus Rift CV1)
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Controller Hub USB a 7 porte SMSC USB5537B
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SoC Alpha Imaging Technology AIT8328 con processore di segnale dell'immagine
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SoC audio USB Cmedia CM108B
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Memoria Flash seriale Micron M25P40 da 4 Mb
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Memoria Flash seriale Micron N25Q032A13ESE40E da 32 Mb
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Ancora più chip sulla parte anteriore:
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Convertitore buck TPS54341 di Texas Instruments
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Multiplexer/demultiplexer bidirezionale a 12 canali TS3DV642 di Texas Instruments
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Audio Codec WM5102 di Cirrus Logic
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Repeater USB 3.0 PI3EQX7841 di Pericom Semiconductor
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FPGA a bassissimo consumo LP4K81 di Lattice Semiconductor
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Gestione alimentazione display di Texas Instruments (probabile)
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Switch analogico SPDT a 4 canali TS3A5018 di Texas Instruments
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Altri chip ancora sulla parte anteriore:
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Amplificatore operazionale Texas Instruments OPA171
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Traslatore di livello di tensione bidirezionale a 2 bit Texas Instruments TXS0102
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Traslatore di livello di tensione bidirezionale a 4 bit Texas Instruments TXB0104
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Inverter raddoppiatore di tensione Texas Instruments LM2682
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Convertitore di voltaggio Texas Instruments LM2665
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Convertitore step-down da 1 A Texas Instruments TPS62290
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Convertitore step-down sincrono da 2 A Richtek RT5795A
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A chiudere la fila, abbiamo:
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SoC 2,4 GHz Nordic Semiconductor nRF24LU1P (x2)
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Microcontrollore ARM Cortex-M0 NXP Semiconductors LPC11U35FBD48/401
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FPGA ad alte prestazioni Lattice Semiconductor ICE40HX8K-CB132
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Combo giroscopio e accelerometro a 6 assi Invensense MPU-6500
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Memoria Flash seriale da 32 Mb Micron N25Q032A13ESE40E
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Regolatore di voltaggio lineare da 800 mA Texas Instruments (precedentemente National Semiconductor) LP38798SD
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Interruttore di carico regolabile ON Semiconductor NCP380HMUAJAATBG
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Il prossimo componente da rimuovere: il telaio centrale che ospitava la scheda madre. Agganciato al suo lato troviamo un piccolo cavo a nastro che ospita il pulsante delle cuffie.
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Uno sguardo più ravvicinato al telaio centrale rivela una fessura per la piccola protuberanza nera sul retro del pannello dello schermo sinistro.
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Pronti ad approfondire, rimuoviamo i due gruppi lente-schermo dal loro alloggiamento e stacchiamo la guarnizione protettiva in gomma attorno alle lenti.
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A proposito di regolazione della distanza interpupillare, ecco il meccanismo che la rende possibile.
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Si tratta di una semplice asta filettata con un cursore sulla parte superiore. Davvero, non potrebbe essere più semplice: basta ruotarla.
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Dopo aver detto "adios" a quattro viti a croce Phillips e aver fatto un po' di leva esplorativa, solleviamo la copertura dello schermo per accedere a uno dei due pannelli dello schermo AMOLED a marchio Samsung.
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Ogni pannello dello schermo misura circa 91,8 mm in diagonale, il che si traduce in circa 447 ppi. Per confronto, il Rift CV1 ha circa 456 ppi a causa di uno schermo leggermente più piccolo (90 mm) che racchiude comunque la stessa risoluzione del Vive.
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Un po' di adesivo fissa ogni lente, ma non serve molto per farle saltare fuori.
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Notiamo una serie di anelli concentrici in ogni lente: il famigerato indicatore delle lenti di Fresnel.
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Inciso proprio sul lato della lente, troviamo il codice QR più piccolo che abbiamo mai visto. Nonostante i nostri migliori sforzi, non riusciamo a farlo scansionare.
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Con il visore completamente smontato, è tempo di passare al controller. Una rapida ispezione rivela il numero di modello: 2PR7100.
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Il Vive è prodotto da HTC, ma è piuttosto evidente che Valve abbia avuto un ruolo determinante nel processo di progettazione. Il touchpad del controller ricorda molto quelli che abbiamo trovato sullo Steam Controller.
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Oltre al touchpad e ai pulsanti, il controller è dotato di 24 sensori (inclusi due all'interno dell'anello!) che gli consentono di tracciare accuratamente la sua posizione basandosi sulle due stazioni base Lighthouse.
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Alcune viti Torx e delle robuste clip in plastica tengono ben chiusi l'involucro esterno e i filtri IR, ma non è nulla che non possiamo gestire.
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Mentre procediamo nello smontaggio del controller, troviamo una trappola costituita da un cavo a nastro, in stile iPhone 5s e iPhone SE.
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Trappola disinnescata, apriamo l'impugnatura e diamo un'occhiata più da vicino.
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Dopo aver rimosso il gruppo touchpad dal controller, notiamo immediatamente che la scheda figlia è quasi identica a quella che si trova nello Steam Controller.
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Proprio come in precedenza, il touchpad è gestito da un MCU complementare Cirque 1CA027.
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Come per lo Steam Controller, il circuito stampato presenta anche sette punti di test ben etichettati che rendono facile interfacciarsi direttamente con la scheda per i test.
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Il prossimo componente è la batteria ai polimeri di litio da 3,85 V, 3,69 Wh e 960 mAh. Dopo averla osservata bene, individuiamo il numero di modello B0PLH100 e un grande codice QR.
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Incredibile! Abbiamo la stessa combinazione sulle nostre valigie.
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Ci sono alcuni chip comuni tra il controller e il visore, oltre ad alcuni nuovi:
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Microcontrollore NXP Semiconductors LPC11U37F ARM Cortex-M0 a 32 bit Cortex-M0
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FPGA a bassissimo consumo Lattice Semiconductor ICE40HX8K-CB132
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Combo giroscopio e accelerometro a 6 assi Invensense MPU-6500
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Memoria Flash seriale da 4 Mb Micron M25P40
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Regolatore di voltaggio lineare da 800 mA Texas Instruments (precedentemente National Semiconductor) LP38798SD
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IC caricabatterie Texas Instruments BQ24158
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Switch USB 2.0 a 2 porte ON Semiconductor FSA3000
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Ancora più semiconduttori nel controller:
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Matrice a segnale misto programmabile SLG46110 di Dialog Semiconductor (precedentemente Silego)
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Espansore GPIO a 18 canali TCA6418E di Texas Instruments
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Interruttore di carico regolabile NCP380HMUAJAATBG di ON Semiconductor
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Regolatore LDO di Richtek (probabilmente)
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Convertitore step-down sincrono da 2 A RT5795A di Richtek
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Circuiti del ricetrasmettitore Bluetooth
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Con il visore e i controller ormai smontati, passiamo a una delle stazioni base Lighthouse. Quali segreti nasconde? Scopriamolo!
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Accendendo la nostra termocamera a infrarossi, otteniamo uno sguardo all'interno attraverso il pannello frontale trasparente agli infrarossi: una serie di luminosi LED a infrarossi e una coppia di laser motorizzati fanno brillare il Lighthouse.
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Ogni Lighthouse fa lampeggiare la sua serie di LED a infrarossi, segnalando l'inizio di un ciclo. I laser verticali e orizzontali scansionano quindi la stanza e tutti quei sofisticati fotosensori sul visore e sui controller iniziano a cercare i laser.
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Il visore o il controller tracciato può quindi determinare la propria posizione in base all'ordine in cui i sensori ricevono le scansioni laser.
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È ora di aprire la Lighthouse e verificare come il sistema corrisponde alla nostra analisi scientifica.
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La base station riporta il numero di modello 2PR8100 e un’etichetta normativa che la identifica come prodotto laser di Classe 1.
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Con un affidabile iOpener e un plettro di apertura in mano, sganciamo rapidamente alcune clip e rimuoviamo la guarnizione adesiva che fissa il pannello frontale della base station.
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Una volta rimosso il pannello frontale con relativa facilità, ci prepariamo all'estenuante compito di estrarre la complessa componentistica interna da questa meraviglia della tecnologia ottica.
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Ed ecco fatto. Fortunatamente, l'intera unità è installata come un unico gruppo all'interno dell'alloggiamento della stazione base Lighthouse. Basta rimuovere le quattro viti Torx e viene via facilmente.
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Con la copertura rimossa, possiamo osservare la serie di emettitori di infrarossi (IR) e gli emettitori laser montati sul motore rotante, oltre a un singolo fotodiodo a infrarossi che consente al dispositivo di sincronizzarsi con la sua controparte.
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Identificazione dei circuiti integrati (IC):
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Driver MOSFET ON Semiconductor FAN3111E
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MOSFET
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Facciamo un po' di luce su che tipo di chip alimenta il Lighthouse:
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NXP Semiconductors LPC11U37F microcontrollore a 32 bit ARM Cortex-M0
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Texas Instruments (precedentemente National Semiconductor) LP38798SD regolatore di voltaggio lineare da 800 mA
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Broadcom BCM20736 SoC Bluetooth Smart
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Macronix MX25L1006E memoria flash seriale da 1 Mb
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STMicroelectronics ST1480AC ricetrasmettitore RS-485/RS-422 da 12 Mbps
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Texas Instruments TLC59284 driver LED a 16 canali
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Texas Instruments SN74AHCT595DBR registro a scorrimento a 8 bit con output a 3 stati
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Identificazione CI Lighthouse, continua:
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Accelerometro MEMS a 3 assi LIS2DH12 di STMicroelectronics
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Array a segnale misto programmabile SLG46120 di Dialog Semiconductor (precedentemente Silego)
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Driver per diodi laser a tripla uscita da 800 mA ISL58303 di Renesas (precedentemente Intersil)
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Driver per motore BLDC trifase DRV10866 di Texas Instruments
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Oscillatore programmabile con porta seriale LTC6904 di Analog Devices (precedentemente Linear Technology)
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Switch USB 2.0 a 2 porte FSA3000 di ON Semiconductor
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Rilevatore di tensione da 3,0 V NCP305LSQ30T di ON Semiconductor
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Ulteriore identificazione degli IC di Lighthouse:
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STMicroelectronics LMV358 amplificatore operazionale doppio
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STMicroelectronics LMV321 amplificatore operazionale singolo rail-to-rail
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Diodes Incorporated AP331A comparatore differenziale singolo
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Texas Instruments SN74LVC07A buffer/driver esadecimale
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ON Semiconductor NCP380HMUAJAATBG interruttore di distribuzione dell'alimentazione
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Texas Instruments TPS22920 interruttore di carico da 4 A / 3,6 V
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Texas Instruments LMR12020 regolatore di voltaggio step-down da 2 A
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Ulteriore identificazione degli integrati (IC) del Lighthouse:
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Texas Instruments LP38798 regolatore LDO da 800 mA
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Diodes Incorporated AP2127K-3.3TRG1 regolatore LDO da 300 mA / 3,3 V
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Oggi tutti i nostri desideri di riparazione si avverano! Ogni motore laser è montato sul gruppo emettitore Lighthouse tramite quattro viti Torx T5 e si collega alla scheda madre con un singolo connettore ZIF.
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Nidec forse non è un nome familiare, ma abbiamo già visto i loro motori a corrente continua alimentare le ventole nell'Xbox One Kinect, così come nel Mac Pro fine 2013. Questi motori specifici riportano la dicitura: B2044N01.
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Con le parti del Lighthouse disposte per l'ispezione, questo smontaggio è concluso.
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Punteggio di riparabilità dell'HTC Vive: 8 su 10 (10 è il massimo):
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Sebbene si tratti di un dispositivo complesso, il visore si smonta facilmente e senza subire danni.
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La fascia per la testa e le imbottiture facciali sono rimovibili e non incorporano sensori o componenti elettronici che potrebbero essere soggetti a guasti.
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In tutto il visore, i controller e le stazioni base vengono utilizzate viti a croce Phillips e viti Torx standard.
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Il riutilizzo dell'hardware del touchpad dello Steam Controller significa che alcuni componenti di ricambio sono probabilmente già disponibili.
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L'elevato numero di componenti, molti dei quali piuttosto delicati, rende necessario un manuale di assistenza prima di tentare qualsiasi riparazione.
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L'adesivo viene usato con moderazione, ma fissa le lenti, le coperture delle stazioni base Lighthouse e le serie di sensori.
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80Commenti sulla guida
It might be important to note that removing the face plates or even touching the motors breaks the factory calibration and will produce tracking errors in the future. Currently there is no way for the consumer to re-calibrate the sensors.
I'm hesitant to agree that merely exposing the sensors "breaks" tracking. I (very carefully) disassembled one of the controllers to re-seat a loose haptic motor and notice no difference in tracking accuracy or precision. The controller may be offset by some minute, imperceptible amount but it hasn't produced any problems. I think you would be fine attempting minor repairs with the appropriate amount of caution.
@ Michael Stinton, That's a controller... he's talking about the HMD itself.
This seems doubtful, as merely picking up the base stations causes the laser motors to visibly jiggle and rotate. At any rate, we reassembled our Vive after the teardown and it seems to be working fine. I can't swear there are no tracking errors as there were occasional glitches when we first unboxed it and there are occasional glitches now—but for whatever it's worth, I can't tell any difference.