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iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement

iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement

Cody Rhoads

Cody Rhoads e 3 altri collaboratori

Ultimo aggiornamento il March 17, 2014

10 - 30 minuti
Moderato
Guida Studente in Evidenza

Introduzione

Vai al passo 1

Is your Roomba banging its head against the wall? Follow this guide to replace the bumper sensor.

Cosa ti serve

Strumenti

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  1. iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement, Side Brush: passo 1, immagine 1 di 1

    • Place your Roomba upside-down on a hard surface.

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  2. iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement: passo 2, immagine 1 di 1

    • While holding the side brush in place, use a Phillips #1 screwdriver to remove the 4.5mm screw from the center of the brush.

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  3. iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement: passo 3, immagine 1 di 1

    • Gently pull upwards on the brush to remove it.

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  4. iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement, Bottom Plate: passo 4, immagine 1 di 1

    • Rotate the Roomba upside-down so the bottom is facing towards you.

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  5. iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement: passo 5, immagine 1 di 2 iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement: passo 5, immagine 2 di 2

    • Using a Phillips #2 screwdriver, remove the captive screws that hold the bottom plate in place.

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  7. iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement: passo 6, immagine 1 di 1

    • Carefully lift the bottom plate.

    • The battery is only secured in place by the bottom plate, and may fall out once the bottom plate is removed.

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  8. iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement, Bumper: passo 7, immagine 1 di 3 iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement, Bumper: passo 7, immagine 2 di 3 iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement, Bumper: passo 7, immagine 3 di 3

    • With a Phillips #1 screwdriver, remove the ten 12mm screws located along the bottom of the bumper.

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  9. iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement: passo 8, immagine 1 di 1

    • Lift the bottom cover and set it to the side.

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  10. iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement: passo 9, immagine 1 di 2 iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement: passo 9, immagine 2 di 2

    • Flip the Roomba over, grasp the bumper, and gently lift to remove.

    • The battery is not secured in place once the bottom plate has been removed, and may fall out when the Roomba is turned right-side up.

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  11. iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement, Bumper Sensor: passo 10, immagine 1 di 1

    • Flip the Roomba so that the bottom is facing you.

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  12. iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement: passo 11, immagine 1 di 2 iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement: passo 11, immagine 2 di 2

    • Remove the two 5mm screws located near the center of the bumper using a Phillips #1 screwdriver.

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  13. iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement: passo 12, immagine 1 di 1

    • Pull gently on the bottom of the sensor to remove.

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  14. iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement: passo 13, immagine 1 di 3 iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement: passo 13, immagine 2 di 3 iRobot Roomba 551 Bumper Sensor Replacement: passo 13, immagine 3 di 3

    • Flip the bumper over and lift the sensor from its compartment.

    • You are now free to replace the bumper sensor.

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Conclusione

To reassemble your device, follow these instructions in reverse order.

Altre 4 persone hanno completato questa guida.

Autore

con 3 altri collaboratori

Cody Rhoads

Membro da: 01/16/14

348 Reputazione

2 Guide realizzate

Distintivi: 8

+5 altri distintivi

Team

Cal Poly, Team 13-14, Regan Winter 2014 Membro di Cal Poly, Team 13-14, Regan Winter 2014

CPSU-REGAN-W14S13G14

4 Membri

19 Guide realizzate

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