Presentata al New York International Auto Show nell'aprile 2003 per l'anno modello statunitense 2004, la Prius è stata completamente riprogettata. È diventata una liftback di medie dimensioni, posizionata tra la Corolla e la Camry, con una ridistribuzione dello spazio meccanico e interno che ha aumentato significativamente lo spazio per le gambe nei sedili posteriori e il bagagliaio.
