Seconda generazione della Acura TL. La Acura TL di seconda generazione (1999–2003) è stata un modello fondamentale per il marchio, spostando la produzione in Ohio e affermando la TL come leader nel segmento near-luxury. Era alimentata da un fluido motore 3.2L V6 VTEC che inizialmente produceva 225 CV. Nel 2002 è stata introdotta la variante Type-S, che ha aumentato la potenza a 260 CV e ha aggiunto sospensioni con assetto sportivo e cerchi da 17 pollici.
