Assemblaggio dell'alloggiamento del nodo sensore di profondità

apri Anaconda Navigator

avvia Spyder

fai clic su "Open File" e seleziona "node_builder.py" in "\Documents\anvil"

fai clic sul pulsante "Run"

visita questo link per iniziare: Node Builder

Procurati un pannello solare con la piastra metallica appropriata.

Procurati la piastra metallica correttamente piegata.

Procurati l'involucro con i fori preforati.

Procurati il cavo di prolunga per il pannello solare

Procurati la guaina termorestringente e posizionala attorno al cavo

Copri la connessione tra il cavo del pannello solare e il cavo di prolunga con la guaina termorestringente. Quindi, utilizza una pistola termica per restringere la guaina, creando una tenuta stagna attorno alla connessione

Taglia il cavo di prolunga del pannello solare in modo che ci siano circa 50 cm di cavo dal punto di connessione

Spela i cavi come mostrato nell'immagine

Attorciglia le estremità dei cavi

Fissa il pannello solare sulla piastra metallica.

Utilizzando le viti e un cacciavite, avvita il pannello solare in questi fori. Ora che il pannello solare è fissato alla piastra metallica, fissa la piastra metallica sul coperchio dell'involucro.

Nota: il lato lungo della piastra metallica deve trovarsi sullo stesso lato dell'involucro in cui sono presenti i fori per il sensore a ultrasuoni e i passacavi.

Le viti e i dadi devono essere avvitati in questo modo nei fori sui lati del coperchio della scatola (ovvero, il dado deve trovarsi all'esterno)

Prendi il velcro

Applica il velcro con il lato morbido all'interno dell'alloggiamento nei seguenti punti

Prendi un passacavo

Avvita il passacavo nella parete della scatola, attraverso il piccolo foro, come mostrato

Posiziona una guarnizione torica tra il passacavo e la parete esterna della scatola

Inserisci il cavo di prolunga del pannello solare nel passacavo come mostrato, lasciando circa 20 cm di cavo all'interno della scatola

Procurati un connettore a morsetto e assicurati che le estremità dei fili siano intrecciate

Avvita i fili nel connettore a morsetto come mostrato nell'immagine

Salda una morsettiera a 3 poli ai fori passanti di massa, alimentazione e dati (#5) sul sensore di profondità

Per organizzazione, raggruppa tre fili (rosso, bianco e nero) con un piccolo pezzo di guaina termorestringente

Collega i fili come mostrato nell'immagine (nero a massa, rosso ad alimentazione, bianco per i dati)

Assembla il sensore di profondità aggiungendo le guarnizioni toriche (O-ring) e il cablaggio nell'ordine mostrato nell'immagine, mettendo da parte l'anello di fissaggio

Nota che il cablaggio collega il sensore di profondità alla scheda del nodo del sensore. Ricorda che il filo rosso serve per l'alimentazione, quello nero per la massa e quello bianco per i dati

Inserisci il sensore di profondità attraverso il foro più grande e fissalo saldamente stringendo l'anello di fissaggio

Procurati il modulo cellulare (modem), il GPS e l'antenna

Inserisci la scheda Super SIM nel modulo cellulare

Collega il GPS alla connessione indicata (cavo dell’antenna grigio)

Collega l'antenna alla connessione indicata (cavo dell’antenna nero)

Attacca il lato ruvido del velcro sull'antenna e sul GPS come mostrato nell'immagine.

Procurati del velcro e una batteria agli ioni di litio da 3,7 V. Attacca il lato ruvido del velcro sulla batteria.

Procurati un connettore a blocchetto.

Attorciglia i fili della batteria in modo che si inseriscano correttamente nel connettore a blocchetto.

Avvita i fili nel connettore a blocchetto.

Procurati una batteria, 4 fascette, del materiale espanso e un paio di forbici

Ritaglia due pezzi di materiale espanso delle dimensioni della batteria

Posiziona la batteria tra i due pezzi di materiale espanso e fissala usando le fascette. Collega le fascette tra loro per creare due fascette extra lunghe

Prendi otto distanziali a vite da 3,8 cm. Avvita i distanziali a vite tra loro come mostrato, per creare quattro distanziali a vite da 7,6 cm

Avvita i distanziali a vite nell'alloggiamento

Inserisci la batteria nell'alloggiamento. Assicurati che il cablaggio si trovi sul lato del sensore dell'alloggiamento

Prendi la scheda Open-Storm e posiziona 4 jumper nei punti indicati

Inserisci la scheda microSD nella scheda

Collega il modulo cellulare alla scheda del nodo sensore nell'alloggiamento appropriato

Posiziona la scheda sopra i distanziali a vite nell'involucro e fissala utilizzando un cacciavite

Collega il cavo del sensore di profondità come mostrato

Collega il cavo del pannello solare alla scheda come mostrato

Collega il cavo della batteria alla scheda come mostrato

Attacca l'antenna e il GPS sul velcro alla parete più vicina all'interno del telaio

applica l'adesivo Open-Storm sul lato del contenitore come mostrato

applica l'adesivo unico ID nodo nei due punti mostrati

stampa un'etichetta con l'ID nodo univoco presente sull'adesivo usando l'etichettatrice

applica l'etichetta sulla scheda come mostrato

Ripiega il cavo su se stesso in modo che la parte sopra la fascetta stringitubo non sia allentata quando la sezione del cavo nero viene premuta contro l'interno del pannello

Prendi una fascetta stringitubo e fissa la parte rossa del cavo alla sezione nera usando un trapano dotato di punta

Avvolgi una fascetta serracavo attorno al cavo come mostrato.

Usa una seconda fascetta serracavo per collegare le estremità della prima

Usa una pinza per stringere la fascetta

Posiziona la testa di ogni fascetta come mostrato durante il serraggio

Taglia la parte eccedente della fascetta il più vicino possibile

Procurati un alimentatore USB, collegalo a un computer portatile e imposta l'uscita a 5,9 V.

Collega il terminale batteria verde dell'alimentatore alla porta solare della scheda Open-Storm.

Conferma che il LED di carica solare sia spento.

Collega una batteria scarica alla porta della batteria. Questo passaggio non funzionerà con una batteria carica.

CON ATTENZIONE, gira il potenziometro argentato accanto al circuito integrato (IC) del controller di carica con un piccolo cacciavite a taglio finché la spia di carica non si accende.

Procurati un lucchetto master e un paio di forbici

Taglia la confezione per estrarre il lucchetto e la chiave

Imposta il lucchetto sulla combinazione predefinita 0-0-0-0 e aprilo

Inserisci la chiave nel lucchetto e ruotala di 90 gradi in senso orario

Mentre la chiave è ancora ruotata, imposta la combinazione su 2-2-4-5

Rimuovi la chiave: il lucchetto è pronto per l'uso

procurati i materiali nelle quantità indicate

avvita la staffa a U su uno dei canali a C da 8", utilizzando uno dei bulloni esagonali da 1/2" e il dado per canale a C da 1/2"

fissa il pezzo di canale a C da 8" rimanente alla staffa a U, utilizzando due bulloni esagonali da 1/2" e due dadi esagonali da 1/2"

assicurati di non centrare il canale a C che stai fissando alla staffa a U; al contrario, fai in modo che un lato della staffa a U sia a filo con l'estremità del canale a C (come mostrato)

inserisci i due dadi per canale di supporto da 5/16" nel retro del canale di supporto orizzontale come mostrato

fissa la staffa del canale del montante alato al telespar da 8" utilizzando i due bulloni esagonali e i dadi esagonali rimanenti

quando stringi i dadi esagonali, assicurati che il bordo del dado sia rivolto direttamente verso l'esterno (come mostrato), altrimenti il pezzo del canale del montante non scorrerà all'interno

conferma che il pezzo del canale del montante a forma di T scorra nel telespar e che la maniglia sia ora completata

Fissa le guide di rinforzo sul retro del nodo utilizzando due bulloni esagonali da 5/16", due bulloni esagonali da 5/16" e due rondelle da 5/16" con diametro esterno di 1,25". Inserisci i bulloni nei due fori inferiori dell'alloggiamento del nodo, utilizzando i fori inferiori delle guide come mostrato nell'immagine.

Allinea i fori superiori delle guide con i fori superiori dell'alloggiamento del nodo e poi stringi i bulloni inferiori.

Avvita l'involucro del nodo sul canale del montante utilizzando i due bulloni esagonali da 5/16" e le due rondelle da 5/16" con diametro esterno di 1,5". Assicurati di inserire i bulloni attraverso le guide di rinforzo.

Fai scorrere di nuovo il pezzo a forma di T nel Telespar.

ecco come dovrebbe apparire il nodo all'interno

attacca la serratura all'esterno del contenitore

torna su Node Builder per le istruzioni su come consegnare il nodo presso lo scaffale di test