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Informazioni generali
La mano ORCA (Open-source, Reliable, Cost-effective, Anthropomorphic) è una mano robotica a tendini, parzialmente stampata in 3D, sviluppata dal laboratorio di robotica soft dell'ETH di Zurigo.
La mano è concepita per scopi di ricerca e istruzione. Vanta un'elevata destrezza con 17 gradi di libertà ed è completamente open source, con tutti i file CAD, il software e la distinta base liberamente disponibili tramite il sito web della mano ORCA.