Riparazione ORCA Hand V1

La ORCA v1 Hand è una mano robotica antropomorfa open source a basso costo, progettata per la ricerca e la sperimentazione nella manipolazione complessa. È caratterizzata da una struttura leggera stampabile in 3D con dita sotto-attuate che bilanciano semplicità, convenienza e funzionalità.

La mano è azionata da tendini e servomotori compatti, che consentono una presa adattiva di oggetti di forme e dimensioni variabili. ORCA v1 pone l'accento sulla facilità di assemblaggio e sulla modularità, rendendola accessibile sia per applicazioni accademiche che amatoriali. Il suo design privilegia la riproducibilità e la flessibilità, incoraggiando la collaborazione e i miglioramenti iterativi all'interno della comunità della riparazione.

• Raffreddamento: 2 x 12V 50x50x10
• Alimentatore: 12V 5A PS-10

• Filamento PLA: eSUN PLA (440,86 g)
• Silicone: silicone Dragon Skin 10NV

• DoF attivi: 17
  • Attuatori dita: 16
  • Attuatore polso: 1

• Peso: 1,3 kg

• Servomotori:
  • Dita: 16 x DYNAMIXEL XC330-T288-T
  • Polso: 1 x DYNAMIXEL XC430-T240BB-T
• Convertitore di comunicazione USB: Controller U2D2

• Tensione di ingresso: 12V
• Alimentatore: SMPS 12V 5A PS-10

• GitHub ufficiale ORCA Hand
• File CAD/STL ufficiali, guida all'assemblaggio e distinta base ORCA V1
• Documento di ricerca ORCA V1