Aiuto Riparazione DJI Phantom 4 Pro: scopri come ripararlo da solo.

[summary]Il DJI Phantom 4 Pro è una telecamera volante intelligente dotata di sensori di rilevamento ostacoli anteriori e posteriori e di un'autonomia di volo di 28 minuti. Presenta inoltre una fotocamera migliore e un sistema di evitamento degli ostacoli che copre ogni angolo, fatta eccezione per la parte superiore.[\summary]

Phantom è una serie di UAV (o veicoli aerei a pilotaggio remoto) progettati e prodotti da DJI, un'azienda tecnologica cinese. Il Phantom 4 Pro è stato lanciato nel novembre 2016, diversi mesi dopo il rilascio del Phantom 4 avvenuto nel marzo 2016. Il Phantom 4 Pro è la versione professionale della quarta generazione della serie di UAV Phantom.

Il Phantom 4 Pro include una fotocamera stabilizzata su tre assi (imbardata, beccheggio, rollio) e un sensore CMOS (semiconduttore a ossido di metallo complementare) da 1 pollice e 20 megapixel. Rispetto al Phantom 4, la versione Pro presenta un sistema di evitamento ostacoli aggiornato che si avvale di cinque sensori direzionali. Il Phantom 4 Pro include inoltre due radiocomandi (uno dotato di display dedicato per il Phantom 4 Pro+ e uno senza display).

Il Phantom 4 Pro include una "Intelligent Flight Battery" da 5870 mAh che produce 89,2 wattora di energia. Il radiocomando include una batteria da 6000 mAh. Il modello Pro può essere utilizzato fino a 7 chilometri (circa 4,3 miglia) di distanza in determinate modalità e condizioni. Il Pro è in grado di scattare foto e registrare video in una varietà maggiore rispetto al Phantom 4 originale. Il Pro possiede inoltre un raggio di rilevamento ostacoli migliorato, da 0,7 a 30 metri, rispetto al raggio da 0,7 a 14,6 metri del modello 4.

Il Phantom 4 Pro può essere identificato dal corpo bianco del quadricottero e dal nome “Phantom” scritto in lettere maiuscole sopra il grande gimbal della fotocamera.

Aeromobile:

Peso al decollo (batteria ed eliche incluse): 1388 g
Dimensioni diagonali: 350 mm
Velocità massima di salita:
- Modalità S: 6 m/s
- Modalità P: 5 m/s
Velocità massima di discesa:
- Modalità S: 4 m/s
- Modalità P: 5 m/s
Velocità massima (vicino al livello del mare, senza vento):
- Modalità S: 72 km/h (45 mph)
- Modalità A: 58 km/h (36 mph)
- Modalità P: 50 km/h (31 mph)
Autonomia massima di volo (senza vento): Circa 30 minuti
Resistenza massima alla velocità del vento: 10 m/s
Tangenza massima di servizio sopra il livello del mare: 6000 m (19685 piedi)
Angolo di inclinazione massimo:
- Modalità S: 42°
- Modalità A: 35°
- Modalità P: 15°
Velocità angolare massima:
- Modalità S: 250°/s
- Modalità A: 150°/s
Intervallo di temperatura operativa: da 0° a 40°C (da 32° a 104°F)
Sistemi di posizionamento satellitare: GPS/GLONASS
Precisione del volo stazionario:
- Verticale:
  - ± 0,1 m (con posizionamento visivo attivo)
  - ± 0,5 m (con posizionamento GPS)
- Orizzontale:
  - ± 0,3 m (con posizionamento visivo attivo)
  - ± 1,5 m (con posizionamento GPS)

Sistema di visione:

Sistema di visione:
- Sistema di visione anteriore
- Sistema di visione posteriore
- Sistema di visione inferiore
Intervallo di velocità: ≤ 50 km/h (31 mph) a 2 m (6,6 piedi) dal suolo
Intervallo di altitudine: 0 - 10 m (0 - 33 piedi)
Raggio operativo: 0 - 10 m (0 - 33 piedi)
Raggio di rilevamento ostacoli: 0,7 - 30 m (2 - 98 piedi)
FOV (Campo visivo):
- Anteriore: 60° (orizzontale), ±27° (verticale)
- Posteriore: 60° (orizzontale), ±27° (verticale)
- Inferiore: 70° (anteriore e posteriore), 50° (sinistra e destra)
Frequenza di misurazione:
- Anteriore: 10 Hz
- Posteriore: 10 Hz
- Inferiore: 20 Hz
Ambiente operativo: Superficie con motivo chiaro e illuminazione adeguata (lux > 15)

Sistema di rilevamento a infrarossi:

Raggio di rilevamento ostacoli: 0,2 - 7 m (0,6 - 23 piedi)
FOV (Campo visivo): 70° (orizzontale), ±10° (verticale)
Frequenza di misurazione: 10 Hz
Ambiente operativo: Superficie con materiale a riflessione diffusa e riflettività > 8% (come muri, alberi, esseri umani, ecc.)

Radiocomando:

Frequenza operativa: 2,400 - 2,483 GHz e 5,725 - 5,825 GHz
Intervallo di temperatura operativa: da 0° a 40°C (da 32° a 104°F)
Distanza massima di trasmissione:
- 2,400 - 2,483 GHz (senza ostacoli, privo di interferenze)
  - FCC: 7 km (4,3 mi)
  - CE: 3,5 km (2,2 mi)
  - SRRC: 4 km (2,5 mi)
- 5,725 - 5,825 GHz (senza ostacoli, privo di interferenze)
  - FCC: 7 km (4,3 mi)
  - CE: 2 km (1,2 mi)
  - SRRC: 5 km (3,1 mi)
Batteria: LiPo 2S da 6000 mAh
Potenza del trasmettitore (EIRP):
- 2,400 - 2,483 GHz
  - FCC: 26 dBm
  - CE: 17 dBm
  - SRRC: 20 dBm
  - MIC: 17 dBm
- 5,725 - 5,825 GHz
  - FCC: 28 dBm
  - CE: 14 dBm
  - SRRC: 20 dBm
  - MIC: -
Corrente/Tensione operativa: 1,2 A a 7,4 V
Porta di uscita video:
- GL300E: HDMI
- GL300F: USB
Supporto per dispositivo mobile:
- GL300E: Dispositivo display integrato (schermo da 5,5 pollici, 1920×1080, 1000 cd/m², sistema Android, 4 GB RAM + 16 GB ROM)
- GL300F: Tablet e smartphone

Intelligent Flight Battery

Capacità: 5870 mAh
Tensione: 15,2 V
Tipo di batteria: LiPo 4S
Energia: 89,2 Wh
Peso netto: 468 g
Intervallo di temperatura di carica: da 5° a 40°C (da 41° a 104°F)
Potenza massima di carica: 160 W

Gimbal:

Intervallo controllabile: Beccheggio: da -90° a +30°
Stabilizzazione: 3 assi (beccheggio, rollio, imbardata)
Velocità angolare massima controllabile: Beccheggio: 90°/s
Intervallo di vibrazione angolare: ±0,02°

Fotocamera:

Sensore:
- CMOS da 1”
- Pixel effettivi: 20 M
Obiettivo: FOV 84° 8,8 mm/24 mm (equivalente al formato 35 mm) f/2.8 - f/11 messa a fuoco automatica da 1 m a ∞
Intervallo ISO:
- Video:
  - 100-3200 (automatico)
  - 100 - 6400 (manuale)
- Foto:
  - 100-3200 (automatico)
  - 100-12800 (manuale)
Velocità otturatore meccanico: 8 - 1/2000 s
Velocità otturatore elettronico: 8–1/8000 s
Dimensioni immagine statica:
- Rapporto d'aspetto 3:2: 5472 × 3648
- Rapporto d'aspetto 4:3: 4864 × 3648
- Rapporto d'aspetto 16:9: 5472 × 3078
Dimensioni immagine PIV:
- 4096×2160 (4096×2160 24/25/30/48/50p)
- 3840×2160 (3840×2160 24/25/30/48/50/60p)
- 2720×1530 (2720×1530 24/25/30/48/50/60p)
- 1920×1080 (1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p)
- 1280×720 (1280×720 24/25/30/48/50/60/120p)
Modalità di fotografia statica:
- Scatto singolo
- Scatto a raffica: 3/5/7/10/14 fotogrammi
- Bracketing esposizione automatica (AEB): 3/5 fotogrammi in bracketing con bias 0,7 EV
- Intervallo: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Modalità di registrazione video:
- H.265
  - C4K: 4096×2160 24/25/30p @100Mbps
  - 4K: 3840×2160 24/25/30p @100Mbps
  - 2.7K: 2720×1530 24/25/30p @65Mbps
  - 2.7K: 2720×1530 48/50/60p @80Mbps
  - FHD: 1920×1080 24/25/30p @50Mbps
  - FHD: 1920×1080 48/50/60p @65Mbps
  - FHD: 1920×1080 120p @100Mbps
  - HD: 1280×720 24/25/30p @25Mbps
  - HD: 1280×720 48/50/60p @35Mbps
  - HD: 1280×720 120p @60Mbps
- H.264
  - C4K: 4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
  - 4K: 3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
  - 2.7K: 2720×1530 24/25/30p @80Mbps
  - 2.7K: 2720×1530 48/50/60p @100Mbps
  - FHD: 1920×1080 24/25/30p @60Mbps
  - FHD: 1920×1080 48/50/60 @80Mbps
  - FHD: 1920×1080 120p @100Mbps
  - HD: 1280×720 24/25/30p @30Mbps
  - HD: 1280×720 48/50/60p @45Mbps
  - HD: 1280×720 120p @80Mbps
Bitrate video massimo: 100 Mbps
File system supportati:
- FAT32 (≤ 32 GB)
- exFAT (> 32 GB)
Formato foto: JPEG / DNG (RAW), JPEG + DNG
Formato video: MP4/MOV (AVC/H.264; HEVC/H.265)
Schede SD supportate:
- Micro SD
  Capacità massima: 128GB
  Velocità di scrittura ≥ 15 MB/s, richiesta classe 10 o UHS-1
Intervallo di temperatura operativa: da 0° a 40°C (da 32° a 104°F)

Caricabatterie:

Tensione: 17,4 V
Potenza nominale: 100 W

APP/Live View

App mobile: DJI GO 4
Frequenza operativa Live View: 2,4 GHz ISM, 5,8 GHz ISM
Qualità Live View: 720P @ 30fps
Latenza:
- Phantom 4 Pro: 220 ms (a seconda delle condizioni e del dispositivo mobile)
- Phantom 4 Pro ⁺: 160 - 180 ms