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Strumenti

Questi sono alcuni strumenti di uso comune usati per lavorare su questo dispositivo. Potrebbe non essere necessario ogni strumento per ogni procedura.

[summary]Il DJI Phantom (chiamato anche Phantom 1) è un quadricottero espandibile con un gimbal per fotocamera brushless opzionale. È stato rilasciato nel gennaio 2013.[\summary]

Soluzione problemi

Voli irregolari e fuori controllo possono essere causati da un errore del controller di volo. Per saperne di più, consulta il nostro wiki FlyAway del DJI Phantom.

Informazioni generali

Phantom è una serie di UAV (o veicoli aerei a pilotaggio remoto) progettati e prodotti da DJI, un'azienda tecnologica cinese. Il Phantom 1, originariamente noto come Phantom, è stato rilasciato nel gennaio 2013 ed era solitamente dotato di una fotocamera GoPro per riprese e fotografia non professionali. Con una fotocamera GoPro, l'autonomia della batteria del Phantom era di circa 10 minuti. Il Phantom 1 utilizza batterie ai polimeri di litio.

Il Phantom 1 ha un peso massimo al decollo di 1200 grammi e il drone pesa circa 1000 grammi, inclusi batteria ed eliche. È compatibile solo con software Windows. Il Phantom 1 include una batteria ricaricabile ai polimeri di litio da 2200 mAh e il trasmettitore del drone richiede quattro batterie AA, non incluse con l'UAV. Ha una velocità di volo massima di 10 metri al secondo e una velocità massima di salita/discesa di 6 metri al secondo. Il trasmettitore e l'UAV possono comunicare fino a 1000 metri di distanza, sebbene le normative FAA richiedano che il pilota remoto mantenga la linea di vista con qualsiasi drone o UAV amatoriale, anche se la distanza controllabile è superiore.

Identificazione

Il Phantom 1 può essere identificato dal corpo bianco del quadricottero e dalla scritta “Battery” in lettere maiuscole sulla scatola della fotocamera, situata direttamente sopra il gimbal della fotocamera del drone. Il Phantom 1 presenta inoltre due strisce rosse su ciascuno dei quattro bracci del quadricottero. Il nome “DJI” è stampato in caratteri rossi minuscoli al centro del corpo del drone.

Specifiche tecniche

Introduzione ai suoni dell'ESC:

  • Pronto: ♪1234567
  • Stick dell'acceleratore non in posizione inferiore: BBBBBB…
  • Segnale in ingresso anomalo: B——–B——–B…
  • Tensione in ingresso anomala: BB—BB—BB—BB…

Parametri del trasmettitore TX:

  • Frequenza operativa: 2,4 GHz ISM
  • Canali di controllo: 7 canali
  • Distanza di comunicazione: 1000 m
  • Sensibilità del ricevitore (1% PER): >-100 dBm
  • Consumo energetico del TX: <20 dBm
  • Corrente/tensione di lavoro: 52 mA a 6 V
  • Batterie AA: 4 richieste

Parametri di base:

  • Temperatura operativa: -10 °C ~ 50 °C
  • Consumo energetico: 3,12 W
  • Peso al decollo: <1200 g
  • Precisione del volo stazionario (modalità GPS)
    • Verticale: 0,8 m
    • Orizzontale: 2,5 m
  • Velocità angolare di imbardata massima: 200 °/s
  • Angolo di inclinazione massimo: 45°
  • Velocità massima di salita/discesa: 6 m/s
  • Velocità di volo massima: 10 m/s
  • Distanza diagonale (da centro motore a centro motore): 350 mm
  • Protezioni eliche Phantom:
    • Peso (singola): 18,7 g
    • Dimensioni (singola): Angolo (155,0°) Raggio (112,32 mm)
    • Dimensioni totali con quattro protezioni eliche: 575,5 mm

Parametri del caricabatterie e della batteria:

  • Ingresso AC del caricabatterie: 100-240 V
  • Corrente di carica: 1 A/2 A/3 A
  • Corrente di scarica per il bilanciamento: 200 mA
  • Potenza: 20 W
  • Tipo di batteria: Li-Po

Ulteriori informazioni

David Hoyt

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Cal Poly, Team 25-89, Amido Spring 2010 Membro di Cal Poly, Team 25-89, Amido Spring 2010

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