DJI Phantom FlyAway

Conosciuto come "FlyAway", il volo autonomo irregolare è stato segnalato su droni che utilizzano un flight controller Naza di DJI, in particolare il DJI Phantom. Durante un FlyAway, i piloti vedono il drone allontanarsi, ignorando i loro comandi. In alcuni casi, è stato possibile riprendere il normale controllo. Poiché i sintomi non sono coerenti tra i casi segnalati, la causa è difficile da individuare. Il produttore DJI è stato riluttante ad ammettere il problema.

Un sondaggio sui FlyAway è stato avviato da 'Spork', utente di PhantomPilots.com. Gli utenti Phantom e Naza sono invitati a compilare il sondaggio a prescindere dal fatto che abbiano sperimentato o meno un FlyAway. Il sondaggio è disponibile qui e i risultati del sondaggio sono disponibili qui.

Con il 39% delle risposte al sondaggio che confermano almeno un FlyAway con il proprio flight controller Naza, sembra ragionevole aspettarsi una risposta ufficiale da parte di DJI. L'unica buona notizia ricevuta dal sondaggio proviene dai proprietari di Naza-H, per i quali non sono stati segnalati FlyAway.

Eric Reagan, giornalista di PhotographyBay.com, ha pubblicato la sua richiesta sui FlyAway a seguito di una sessione di domande e risposte di DJI durante il CES 2014. La risposta registrata è pubblicata qui su YouTube.

Sfortunatamente per i proprietari di Phantom, la risposta di DJI al problema dei FlyAway è stata quella di incolpare gli utenti per non aver seguito correttamente le istruzioni.

Vedere un costoso equipaggiamento ignorare i propri comandi e decollare in una direzione casuale provoca una frustrazione senza eguali. Poiché molti di questi droni in preda a un FlyAway vanno persi per non essere mai più ritrovati, il filmato video di qualsiasi FlyAway può essere incredibilmente prezioso per diagnosticare il problema. Informazioni aggiuntive di sovrapposizione video (On-Screen-Display), provenienti dal flight controller, come quelle offerte dal DJI iOSD, possono essere preziose per trasmettere informazioni interne sul flight controller al momento del FlyAway.

Dopo aver esaminato diversi video di FlyAway pubblicati su YouTube, sembrano esserci due diversi tipi di FlyAway.

Il primo è quello in cui il drone entra in un modello di volo irregolare simile al modo in cui l'acqua scende nello scarico di un water; vedi qui e qui. Ciò potrebbe essere causato da informazioni IMU errate che rendono il drone instabile e incapace di auto-livellarsi.

Il secondo si verifica quando il flight controller riceve informazioni GPS errate, al decollo, quando la posizione di casa (home location) viene registrata, oppure durante il volo, portando il drone a pensare di essere troppo lontano dal suo punto di decollo originale. In entrambe le situazioni, il drone vola in linea retta verso la sua destinazione; vedi qui e qui.

Con prove inconcludenti riguardo alla causa dei FlyAway, possiamo solo ipotizzare cosa causi questo comportamento irregolare con alcuni flight controller Naza.

1. Malfunzionamenti del GPS - se il flight controller non è programmato per scartare informazioni GPS errate (una posizione aggiornata che improvvisamente risulta a più di un miglio di distanza), il drone potrebbe pensare di dover 'tornare a casa', portandolo ad allontanarsi dall'utente. Questo non tiene conto dei comandi di esclusione dell'utente, come lo spostamento del flight controller dalla modalità GPS.
2. Guasto ai componenti - i droni sono sistemi complessi e la produzione elettronica è difficile; le saldature possono incrinarsi portando a una scarsa connettività e i componenti possono guastarsi senza preavviso. Dai un'occhiata alla voce ['Curva a vasca da bagno'|http://en.wikipedia.org/wiki/Bathtub_cur...] su Wikipedia riguardo ai guasti di produzione.
3. Attivazione imprevista del Failsafe - le impostazioni di sicurezza (failsafe) possono essere modificate tramite il software di DJI. La perdita di segnale e la batteria scarica sono le due impostazioni failsafe più comuni. Tuttavia, nessuna delle due dovrebbe causare un FlyAway, a meno che non sia concomitante con un malfunzionamento del GPS che fa credere al drone di essere lontano da casa.
4. Interferenza elettromagnetica (EMI) - componenti come i regolatori di velocità (ESC) e i motori possono creare significative interferenze elettromagnetiche che potrebbero interferire con la bussola (magnetometro) e possibilmente con la radio GPS. Per questo motivo il magnetometro è posizionato sul carrello di atterraggio, il più lontano possibile da questi componenti che creano EMI.