Riparazione 3DR Iris Plus

[summary]Il 3DR Iris Plus è un veicolo aereo autonomo all-in-one di classe consumer basato sul sistema di autopilota Pixhawk. Il veicolo è dotato di un gimbal autostabilizzante compatibile con GoPro.[\summary]

Il 3DR Iris Plus è un drone compatibile con GPS per la fotografia aerea, basato su hardware open source. È stato il primo drone consumer con una funzione “follow me” che identifica un oggetto durante il volo e lo segue. Il 3DR Iris Plus è stato rilasciato inizialmente nel 2014, ma è stato recentemente ritirato dal mercato in seguito all'uscita di 3DR dal mercato consumer nel 2016. Il prezzo di vendita originale era di 750 $, con un gimbal aggiuntivo venduto a 219 $ che consentiva il montaggio di una GoPro. All'epoca, l'Iris Plus aveva un prezzo molto competitivo. Il successore del 3DR Iris Plus è stato il 3DR Solo.

Il 3DR Iris Plus ha un corpo ellittico nero con gambe in plastica blu e nera che presentano lunghe aste metalliche come piedi. Le eliche si trovano sulla parte superiore, all'estremità di ciascuna gamba in plastica, con un gimbal accessorio opzionale per il fissaggio della GoPro situato sotto. Esiste un solo modello di quadricottero 3DR Iris Plus, ma le gambe sono intercambiabili (possono essere in metallo o plastica), quindi potresti vederlo configurato con configurazioni delle gambe leggermente diverse.

Questo dispositivo può essere identificato dal numero di modello: 3DR0171.

Generale:

• Dimensioni: 46 cm x 64 cm x 15 cm
• Altezza massima: 100 mm
• Peso (batteria inclusa): 1282 g
• Capacità di carico utile aggiuntiva: 400 g
• Firmware: ArduCopter 3.2

Controller:

• Controller di volo: sistema di autopilota Pixhawk di nuova generazione con processore Cortex m4
• Raggio d'azione: 1 km

Batteria:

• Batteria: ai polimeri di litio 3S 5,1 Ah 8C
• Autonomia di volo media: 16-22 minuti
• Tensione minima: 10,5 V
• Tensione massima: 12,6 V

Motore:

• Motori: 920 kV
• Distanza tra i motori: 550 mm

Elica:

• (2) 9,5 x 4,5 a rotazione normale
• (2) 9,5 x 4,5 a rotazione inversa

Radio e GPS:

• Radio: 915 MHz o 433 MHz
• GPS: uBlox GPS con magnetometro integrato

Fonti:

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Recensione del 3DR Iris

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Manuale per il quadricottero 3DR