Wiki con Collaborazione Studenti
Un fantastico team di studenti del nostro programma educativo ha realizzato questo wiki.
Perché il motore non gira?
Batteria non carica
- Assicurati che il drone sia completamente carico.
- Verifica che il connettore della batteria sia inserito completamente e controlla se il drone si accende. Se il drone continua a non accendersi, consulta la sezione “Perché il drone non si accende?”.
Motore guasto
- Se tutti i motori girano tranne uno, il motore che non gira potrebbe essere guasto e dovrà essere sostituito. Consulta la nostra guida alla sostituzione del motore QUI.
- Verifica che nulla blocchi il movimento del motore (o dell'elica) impedendogli di girare liberamente.
Cavo danneggiato
- Se tutti i motori girano tranne uno e un'ispezione visiva rivela danni al cablaggio di quel motore, il motore dovrà essere sostituito. Consulta la nostra guida alla sostituzione del motore QUI.
Pannello di distribuzione dell'alimentazione difettoso (richiede saldatura)
- Se il drone è alimentato e i comandi di volo impartiti non producono risposta (nessun movimento dei motori), ci sono due possibili problemi:
- Potrebbe esserci un problema di comunicazione tra il telecomando e il drone.
- Il pannello di distribuzione dell'alimentazione (che distribuisce l'energia dalla batteria) all'interno del drone non funziona correttamente e dovrà essere sostituito. Consulta la nostra guida alla sostituzione della scheda PDP QUI.
Perché il drone non si accende?
Batteria scarica o difettosa
- Se il dispositivo è nuovo, la batteria potrebbe essere leggermente carica o quasi scarica.
- Se il dispositivo non è nuovo, la batteria potrebbe essersi scaricata nel tempo dopo lunghi periodi di inutilizzo.
- Controlla il livello di carica della batteria e, se è basso, caricala semplicemente. Se il drone continua a non accendersi, è molto probabile che la batteria sia danneggiata e richieda la sostituzione.
Collegamento difettoso con il telecomando
- Un collegamento difettoso con il telecomando può essere causato da una batteria difettosa.
- Testa il telecomando rimuovendo la batteria, reinserendola e provando ad accendere il telecomando. Se non funziona, inserisci la batteria in altri dispositivi per assicurarti che funzioni. Se la batteria funziona in un altro dispositivo ma non nel telecomando, è probabile che il telecomando debba essere sostituito.
Danni ai componenti interni
- I componenti interni potrebbero essere danneggiati a causa di schiacciamenti durante l'imballaggio, infiltrazioni di umidità o cadute troppo frequenti.
- Una volta identificato il componente danneggiato, segui la guida alla sostituzione specifica per quel componente.
Perché la mia fotocamera non si collega al drone?
Fotocamera difettosa
- I problemi di collegamento della fotocamera possono essere causati da una fotocamera difettosa.
- Testa la fotocamera collegandola a un altro dispositivo.
- Per una GoPro, puoi testarla collegando la fotocamera al tuo telefono. Se la fotocamera non riesce a connettersi, potrebbe esserci un problema alla fotocamera stessa.
Cavo di collegamento danneggiato
- Un altro motivo per i problemi di collegamento con la fotocamera è un cavo difettoso.
- Per sostituire il cavo, fai riferimento alla guida alla sostituzione QUI.
Perché il gimbal non funziona?
Cavo di collegamento difettoso
- Se uno o entrambi gli assi del gimbal non si muovono, la causa potrebbe essere un collegamento difettoso. Un cavo collega la scheda di controllo del gimbal ai motori del gimbal; assicurati che i cavi siano inseriti saldamente su entrambe le estremità. Se i connettori risultano allentati negli alloggiamenti o se la guaina del cavo è visibilmente danneggiata, potrebbe essere necessario sostituire il cavo.
Motori difettosi
- Due motori controllano il movimento del gimbal. Tocca i motori del gimbal: se uno è danneggiato, potrebbe risultare molto caldo.
- Se si muove solo un asse del gimbal, è probabile che il motore fermo sia danneggiato. Sostituisci il motore con questa guida QUI.
Scheda del gimbal difettosa
- Se nessuno dei due assi del gimbal funziona e i motori non sono caldi né presentano cavi danneggiati, la scheda del gimbal potrebbe essere danneggiata.
- Una scheda di controllo è collegata ai motori del gimbal e si trova sopra i motori del gimbal, ma sotto il drone. Se il gimbal non funziona ma i motori non sono danneggiati, potrebbe essere necessario sostituire la scheda del gimbal.
Perché il drone non si muove?
Errore di calibrazione dei sensori
- Se è visibile un LED di stato giallo lampeggiante, è probabile che i sensori non si siano calibrati correttamente all'avvio. Segui questi passaggi per una calibrazione corretta:
- Collega la batteria al quadricottero.
- Attendi almeno 10 secondi prima di muovere il drone (anche chiudere lo sportello della batteria può disallineare i sensori).
- Attendi che le spie di stato diventino blu e rosse prima di muovere il drone.
Errore GPS
- Sono necessarie due misurazioni per superare il controllo GPS Pre-Arm: aggancio GPS (intensità del segnale) e diluizione orizzontale della precisione (HDOP, precisione del segnale).
- L'aggancio GPS indica il numero di satelliti collegati al drone in un dato momento.
- L'IRIS Plus preferisce 5 satelliti contemporaneamente, tuttavia è possibile volare con meno, correndo il rischio di una possibile disconnessione durante il volo.
- Puoi vedere lo stato dell'aggancio e il numero di satelliti sul display dei dati del telecomando. Per farlo, tieni premuto il pulsante DN del telecomando.
- L'HDOP deve essere inferiore a un certo livello per superare il controllo pre-volo.
- Livelli elevati di HDOP possono derivare dal posizionamento dei satelliti, da edifici e montagne, da effetti atmosferici, da interferenze elettromagnetiche o dall'ora del giorno.
- Questo può verificarsi anche se il drone ha un forte aggancio GPS.
- Per migliorare l'intensità del segnale, utilizza il drone in uno spazio aperto con una visuale libera del cielo e attendi che il drone ottenga un forte aggancio GPS o un valore HDOP inferiore. Spostarsi da un luogo all'altro può aumentare il tempo necessario per l'acquisizione.
I motori non si armano
- La doppia luce di stato gialla lampeggiante significa che il drone non sta superando un controllo di sicurezza pre-armamento, causando l'inoperatività dei motori.
- Per vedere un codice di errore specifico, collega il drone a una stazione di terra per visualizzare il display dei dati di volo. (Stazione di terra: qualsiasi computer con Mission Planner installato).
Errore di calibrazione RC
- Se il controllo pre-armamento segnala un errore di calibrazione RC, utilizza Mission Planner per calibrare il telecomando.
- Se non vedi alcuna risposta nella schermata di calibrazione muovendo gli stick del telecomando, assicurati che sia il telecomando che il quadricottero siano accesi e che il quadricottero sia collegato a Mission Planner.
- Rimuovi la scocca superiore prima di eseguire questa procedura.
- Assicurati che sia il telecomando che il quadricottero siano accesi. Controlla il ricevitore RC e, se non c'è una luce verde, segui questi passaggi per riassociare il ricevitore al trasmettitore.
- Scollega la batteria e spegni il telecomando. Assicurati che entrambi gli interruttori on/off sul telecomando siano impostati sulla posizione off.
- Tieni premuto il pulsante F/S sul retro del telecomando e accendi il telecomando mentre tieni premuto il pulsante F/S.
- Tieni premuto il pulsante F/S sul ricevitore e collega la batteria al drone mentre tieni premuto il pulsante.
- Ora, all'accensione del telecomando e del ricevitore, il LED di stato verde sul ricevitore dovrebbe essere visibile; in tal caso, sostituisci la scocca superiore e riprova ad armare.
Batteria non collegata
- Se il drone non mostra alcuna spia, potrebbe trattarsi di un problema alla batteria. Assicurati che la batteria sia carica e che il connettore sia completamente fissato al connettore del drone.
- Consulta la sezione “Perché il drone non si accende?” per diversi modi di diagnosticare questo problema.
Team
Cal Poly, Team S7-G5, Regan Winter 2020 Membro di Cal Poly, Team S7-G5, Regan Winter 2020
CPSU-REGAN-W20S7G5
5 Membri
108 guide realizzate
1 Commento
My 3dr iris+ has a code eep overload what do I do
Derrick Davies - Rispondi Condividi