Soluzione problemi iRobot Roomba 690

Movimento assente/errato

Per risolvere il problema, rimuovi le ruote e ripulisci tutta la sporcizia. Per rimuovere le ruote, inizia capovolgendo il Roomba. C'è una ruota su entrambi i lati del Roomba e ciascuna è tenuta in posizione da tre viti. Estrai queste viti usando un cacciavite, quindi potrai tirare fuori la ruota.

Questa ruota incontra i detriti prima delle spazzole, per cui spesso si incastrano residui nella ruota e attorno al suo asse, impedendole di ruotare liberamente. Ciò impedirà al Roomba di muoversi correttamente. Questo problema può essere risolto rimuovendo la ruota girevole anteriore e pulendo i suoi componenti. Per rimuovere la ruota girevole anteriore, inizia capovolgendo il Roomba. La ruota girevole anteriore è fissata da una vite. Rimuovi questa vite con un cacciavite e tira fuori la ruota. La ruota stessa è collegata a un pezzo di plastica, ma può essere estratta dal pezzo di plastica esercitando un po' di forza. Sarà quindi più facile pulire questa ruota e l'albero. Per rimontare la ruota, premila nuovamente nel pezzo di plastica, riposizionala nel Roomba dove si trovava e stringi la vite.

Un problema che potrebbe causare la rotazione in cerchio del tuo Roomba è che uno dei motori non funziona. C'è un motore collegato a ogni ruota. Per capire quale motore non funziona, dovrebbe essere la ruota attorno alla quale ruota il Roomba. Per arrivare al motore, inizia rimuovendo la ruota attorno alla quale il Roomba sta ruotando. Il pezzo della ruota dovrebbe avere alcune viti che tengono chiuso il motore. Rimuovi queste viti con un cacciavite e apri lo scomparto con il motore. Per rimontare la ruota, chiudi lo scomparto con il motore e stringi le viti. Quindi rimetti la ruota nel Roomba e stringi le relative viti.

Non pulisce correttamente

Per rimuovere le spazzole, capovolgi il Roomba e premi le due linguette gialle che fissano le spazzole. Quindi puoi rimuovere le spazzole tirandole fuori. Dovresti pulire lo sporco e i capelli dalle spazzole, quindi ispezionarle per vedere se sono usurate. Se le spazzole sono danneggiate, dovresti sostituirle con delle nuove.

Per ogni Roomba, arriverà un momento in cui il filtro deve essere svuotato affinché possa continuare a pulire correttamente. Per il Roomba 690, il processo è piuttosto semplice e non richiede attrezzi, sebbene potresti aver bisogno di un filtro sostitutivo a seconda delle condizioni di quello attualmente nel Roomba.

Per iniziare, capovolgi il Roomba. Sul lato opposto al sensore anteriore, dovresti vedere un modulo della stessa lunghezza delle spazzole. È qui che è conservato il filtro. Per rimuovere il modulo, esercita una pressione per farlo scorrere orizzontalmente lontano dal Roomba. Dovrebbe sfilarsi. Successivamente, osservando la superficie del modulo rivolta verso le spazzole, dovresti vedere il filtro all'interno del modulo. Usa la linguetta gialla per aprire il fermo del modulo che trattiene il filtro. Dopodiché, il filtro può essere sfilato. Svuota e pulisci il filtro, quindi sostituiscilo. Nel caso in cui il filtro sia molto sporco o inutilizzabile, dovresti sostituirlo con uno nuovo. Per rimettere il modulo del filtro in posizione, segui semplicemente questo processo al contrario.

Il Roomba non riceve alimentazione

Prima di procedere alla sostituzione della batteria, verifica se il problema è il caricabatterie. Collega la stazione di ricarica a una presa di corrente. Se la spia sulla stazione di ricarica non si illumina, prova a utilizzare una presa diversa per assicurarti che non sia la presa stessa a essere difettosa. Se la stazione di ricarica non ha alimentazione dopo aver fatto questo tentativo, probabilmente il cavo di ricarica deve essere sostituito.

La polvere raccolta dal Roomba durante la pulizia può impedire al Roomba di agganciarsi correttamente alla carica. Controlla bene per assicurarti che sia il Roomba che la stazione di ricarica siano puliti.

La sostituzione della batteria è piuttosto semplice per il Roomba 690. Innanzitutto, capovolgi il Roomba in modo che le ruote siano rivolte verso l'alto. Dovresti individuare quattro viti che tengono la copertura in posizione. Guardando il Roomba dal retro, due dovrebbero trovarsi sotto le ruote motrici e le altre due verso la parte anteriore delle ruote, più vicine al centro e tra le ruote motrici e la ruota sterzante. Svita queste viti e rimuovi la copertura. Una volta rimossa la piastra, dovresti vedere la batteria situata approssimativamente al centro del Roomba. Non è necessario svitare nulla qui, usa semplicemente le linguette su ciascuna estremità della batteria per estrarla. Per inserire la nuova batteria, falla scorrere in posizione dove si trovava l'originale, rimetti la piastra e stringi le viti. La batteria dovrebbe poter essere inserita solo nell'orientamento corretto.

Batteria surriscaldata

A volte il Roomba non si carica a causa di una batteria surriscaldata. Un possibile motivo per cui la batteria si surriscalda è che si tratta di una batteria non originale, ma a volte è solo perché deve raffreddarsi. Lascia raffreddare la batteria per circa tre ore e prova a ricaricarla di nuovo. Se questo problema persiste, potrebbe essere dovuto a una batteria difettosa. In questo caso, la batteria dovrà essere sostituita. Vedi la sezione precedente per "Roomba in carica non funzionante" sotto il sottotitolo "Batteria difettosa".

Non funziona su moquette nera/scura

Sul fondo del Roomba ci saranno alcuni sensori lungo il bordo, che vengono utilizzati per capire se il Roomba si sta avvicinando a un bordo come una rampa di scale, e sono quindi chiamati sensori di vuoto. Funzionano facendo rimbalzare una luce a infrarossi sul terreno per poi essere rilevata dal sensore; quando la luce non viene rilevata, il Roomba si ferma.

Questa soluzione non è perfetta in quanto richiederà manutenzione, sebbene se eseguita bene potresti passare un po' di tempo senza doverla rifare. La soluzione consiste nel coprire i sensori con una superficie riflettente in modo che la luce possa essere rilevata e non venga oscurata dalla moquette.

Innanzitutto, prendi un foglio di carta e coprilo con del nastro adesivo lucido; del nastro da imballaggio trasparente funziona bene. Successivamente, individua i sei sensori di vuoto lungo il bordo inferiore del Roomba; dovrebbero essere a coppie, una su ciascun lato di ogni ruota, e taglia la carta un po' più grande dei sensori. Infine, prendi il nastro e fissa la carta sopra i sensori, facendo attenzione a non ostacolare la capacità delle ruote o del braccio spazzante giallo.

Questo può risolvere il problema, tuttavia causerà un altro problema per gli utenti che aspirano in cima alle scale, poiché i sensori non saranno più in grado di rilevare i bordi. Di conseguenza, potresti dover acquistare le barriere per sensori Roomba o, al contrario, posizionare un cancelletto o un altro blocco prima delle scale.

In alcuni casi il metodo semplice potrebbe non funzionare, tuttavia esiste un metodo garantito, ma anche più complesso, per risolvere il problema. Comporta quasi uno smontaggio completo e molti attrezzi; tuttavia, risolverà il problema in modo più pulito senza richiedere manutenzione, a meno che tu non voglia annullare la modifica.

Innanzitutto, capovolgi il Roomba in modo che le ruote siano sollevate e rimuovi tutte le viti sul fondo, inclusa la vite che fissa la spazzola gialla. Una volta fatto ciò, avrai accesso al primo strato dei componenti interni, inclusa la batteria, che dovrebbe essere rimossa immediatamente. Ora, sul lato del Roomba, individua il pulsante dorsale. Una volta trovato, individua e svita le dieci viti sul fondo che fissano il pulsante dorsale al corpo. Questo libererà il pulsante dorsale, tuttavia il sensore del paraurti sarà ancora collegato al circuito stampato con un filo, quindi fai attenzione a non romperlo. Successivamente, devi scollegare quel filo e, per farlo, dobbiamo rimuovere il circuito stampato.

Capovolgi il Roomba in modo che sia in posizione verticale. Trova l'apertura all'interno dell'anello argentato, questa è una maniglia che puoi usare per rimuovere facilmente la copertura superiore in plastica. Una volta rimossa, ci saranno sei viti sulla superficie appena esposta che devono essere rimosse per rimuovere la maggior parte dell'alloggiamento. Con questo strato rimosso, puoi rimuovere l'alloggiamento del display centrale; i tre strati superiori possono essere rimossi semplicemente, tuttavia lo strato più basso richiede un cacciavite. Una volta rimosso, ora puoi rimuovere la copertura in plastica trasparente che protegge il circuito stampato.

Ora puoi iniziare a svitare il circuito stampato facendo molta attenzione a evitare di danneggiare la scheda, poiché potresti doverla sostituire o risaldare qualsiasi cosa rotta. Mentre la scheda è svitata, scollega tutti i fili sul lato superiore, facendo attenzione a non rompere le clip che li collegano alla scheda. Ora muovi delicatamente la scheda tirandola verso l'alto per sollevarla dai perni. Con la scheda allentata, individua il filo che si collega al sensore del paraurti e scollegalo. Questo libera completamente il pulsante dorsale che può essere messo da parte. Con il pulsante dorsale rimosso, avrai accesso ai sensori di prossimità, che appaiono come una fascia di plastica a semicerchio sotto il pulsante dorsale, e possono essere semplicemente spostati, senza attrezzi, poiché si trovano direttamente sopra i sensori di vuoto.

I sensori di vuoto si trovano direttamente sul perimetro del cerchio e appaiono come un modulo rettangolare inserito sul bordo del corpo. Usando un oggetto metallico sottile, fallo scorrere tra il sensore e il corpo e ruota spingendo verso l'alto con l'altra mano, facendo scattare l'intero modulo. Una volta estratto, individua le clip sul lato del modulo e, usando lo stesso oggetto metallico, fai leva per aprire le clip, dandoti accesso ai sensori stessi. Dividi l'involucro nero e vedrai due piccole lampadine: una luce, trasmettitore, e una scura, ricevitore. Posiziona semplicemente le lampadine una accanto all'altra nella stessa direzione e uniscile con del nastro adesivo. Quindi rimonta semplicemente il modulo sensore. Devi ripetere questa operazione per tutti i sensori di vuoto sul Roomba per risolvere il problema.

Una volta che tutti i sensori sono stati modificati, rimonta semplicemente tutto nello stesso modo in cui lo hai smontato.