Abbiamo ricevuto il nostro Pleo questa settimana e abbiamo resistito all'impulso di smontarlo... ma solo per poco.

Ci siamo affezionati immediatamente al piccolo dinosauro. È stato lo smontaggio più difficile che abbiamo mai fatto. Smontare iPod inanimati è una cosa, ma Pleo era di più. Ah, Pleo... ti abbiamo conosciuto a malapena.

Il punto più ovvio da cui iniziare a smontare qualsiasi organismo è la pancia. Pleo ha due viti su ogni piede.

Il vano batteria si trova al centro, insieme alla porta USB e allo slot SD. C'è anche una porta di debug nascosta sotto una copertura accanto all'interruttore di accensione.

Pleo è arrivato con un cavo USB, ma non è chiaro a cosa serva. Le istruzioni di Ugobe per i componenti aggiuntivi, come il loro comportamento natalizio, richiedono una scheda SD e un lettore.

Una volta rimossi i piedini, abbiamo tagliato la colla che fissava la pelle alle zampe.

Pleo è una creatura piuttosto sofisticata. Secondo Howstuffworks, è dotato di:

Due processori ARM7 a 32 bit

Quattro processori a 8 bit (ARM?) per il controllo dei motori

Quattordici piccoli motori

Rimuovi la pelle dalla testa. Ugobe ha usato della colla attorno a ogni orifizio per mantenere la pelle fissata, quindi questa è la parte più complicata.

Pleo potrebbe essere il giocattolo più interattivo mai realizzato. È dotato di:

Una fotocamera a colori

Due microfoni

Un trasmettitore IR

Un accelerometro

Otto sensori tattili capacitivi

Rimozione della colla attorno all'occhio.

La fotocamera a colori nel suo naso. È possibile che Ugobe avesse originariamente pianificato il riconoscimento facciale, ma attualmente Pleo può usarla solo per "farsi un'idea dell'ambiente circostante."

Inoltre, è dotato di udito binaurale con un microfono su ogni lato della testa. Il microprocessore confronta i suoni ricevuti da ciascun "orecchio" e gli permette di determinare la direzione e la distanza delle fonti sonore.

Un interruttore a infrarossi nella sua bocca gli permette di sapere se vi hai inserito qualcosa. È presente anche un comunicatore a infrarossi che gli consente di parlare con altri dinosauri simili.

Rimuovi la pelle dalle gambe e dal busto. La pelle è abbastanza elastica da permettere di rimuovere l'intera sezione del corpo in un unico pezzo.

Allungando la pelle attorno alle sue zampe posteriori.

La pelle di Pleo è lassa su gran parte del corpo, ma ci sono dei telai rigidi in plastica che circondano le porte e l'alloggiamento della batteria sulla sua pancia.

C'è una punta di colla sulla punta della coda. La coda articolata è in grado di eseguire una sorprendente varietà di movimenti.

Come scuoiare un dinosauro...

Gli otto sensori capacitivi che permettono a Pleo di percepire il tatto sono situati in tutto il suo corpo: due sulla parte superiore del busto, uno sotto il mento, uno sulla parte superiore della testa e uno sull'esterno di ogni zampa.

Il torso è diviso in due sezioni, collegate da un ingranaggio grande e una piastra posteriore rotante (ovvero il pezzo nero sopra la sezione anteriore).

Secondo Howstuffworks, ci sono due processori ARM7 a 32 bit che controllano le azioni più complesse di Pleo. Uno elabora i sensori attorno alla testa, mentre l'altro controlla l'I/O, l'elaborazione dell'immagine ed è "dove risiedono la personalità e il comportamento di Pleo".

Qui vediamo lo slot per la scheda SD.

La scheda utilizza uno dei quattro microcontrollori Toshiba TMP86FH47AUG a 8 bit da 48 pin.

Oh, l'umanità! Cosa abbiamo fatto?

Il busto posteriore ospita l'ingegnoso meccanismo della coda e i motori delle zampe posteriori.

Per camminare, Pleo dispone di due motori che azionano ogni zampa. Un motore si trova nel busto e l'altro nella zampa, sotto la pellicola argentata. Pleo usa otto motori e 36 ingranaggi solo per camminare!

La coda di Pleo è ciò che gli conferisce la maggior parte della sua personalità. È difficile da capire senza vederlo muoversi. Quando sollevi Pleo per la sua coda sorprendentemente resistente, lui rileva la resistenza e il cambio di direzione e inizia immediatamente a dimenarsi e strillare. Quando lo rimetti giù, trema per lo shock e la paura.

La coda è composta da 19 vertebre, 4 cavi, 2 motori, 8 ingranaggi, 2 sensori di forza e un'enorme dose di ingegno.

Le palpebre di Pleo si aprono e si chiudono e i suoi occhi si muovono verso l'alto e verso il basso. Anche la bocca si apre e, quando rileva qualcosa (come del cibo) al suo interno, la chiude con forza comportandosi come un cane che gioca al tiro alla fune.

C'è un altoparlante nella sua bocca e dei microfoni su entrambi i lati della testa.

Abbiamo solo un Pleo, quindi non sappiamo di cosa sia capace il trasmettitore IR.

La testa contiene un microcontrollore NXP RISC a 32 bit LPC2103F.

Il fantasma di Pleo.

La coda ha quattro cavi, e ogni coppia è collegata a un ingranaggio. Un motore può muovere la coda da un lato all'altro, mentre l'altro la muove verso l'alto e verso il basso. Combinando questi due movimenti in proporzioni variabili, si ottiene per la coda una gamma di movimenti incredibilmente flessibile.

Il centro nervoso centrale di Pleo. Sono presenti circuiti stampati su tre lati del vano batteria.

I tre circuiti stampati visibili qui sono saldati insieme, il che rende la rimozione di questi circuiti stampati una sfida.

Osservando il meccanismo di movimento del collo di Pleo. Il collo funziona come la coda, ma ha solo sei vertebre.

Ci sono diversi circuiti stampati principali che elaborano i sensori di Pleo e rispondono con il controllo dei motori e la voce. In realtà ci sono cinque schede in questa immagine. Tre di esse sono saldate insieme nel suo torso anteriore.

Ci sono diversi controller motore Fairchild Semiconductor FAN8100N sparsi in tutto il robot.

Qui, così come sulla scheda I/O nel torso, ci sono microcontrollori a 8 bit Toshiba TMP86FH47AUG a 48 pin con la dicitura 06502AI41 F1015M04.

Quello che sembra essere il microprocessore principale è un AT91SAM7S256 Atmel, un microprocessore ARM a 32 bit con 256 KB di flash integrata.

Altri organi semiconduttori includono:

Regolatore di voltaggio positivo da 500mA National Semiconductor LM2937

Probabilmente una memoria flash seriale Microchip (precedentemente Atmel)

Regolatore di voltaggio regolabile Texas Instruments (precedentemente National Semiconductor) LM2941

Decodificatori/multiplexer a 3 linee a 8 linee Texas Instruments SN74HCT138

La scheda I/O nella parte inferiore contiene:

microcontrollore a 8-bit TMP86FH47AUG Toshiba a 48-pin.

Due driver motore a due canali a bassa tensione FAN8100N ON Semiconductor (precedentemente Fairchild)

amplificatore operazionale quadruplo LM324 Texas Instruments

Se qualcuno ha ulteriori informazioni sui componenti interni di Pleo, fatecelo sapere e saremo felici di pubblicare maggiori dettagli qui.

Questo è Pleo. Come ogni forma di vita, è incredibilmente complesso. Abbiamo lasciato intatti la maggior parte dei riduttori e abbiamo ancora decine di componenti.

Sebbene non abbiamo rotto nulla, non siamo così sicuri di poter rimettere insieme Humpty-Pleo. Eravamo piuttosto affezionati a lui, quindi potremmo doverne prendere un altro.

Abbiamo un immenso rispetto per il team di ingegneri di Ugobe. Li abbiamo incontrati brevemente alcune volte e sono molto desiderosi di spingersi oltre i limiti nell'interazione uomo-macchina. L'aspetto carino e amichevole di Pleo nasconde l'enorme complessità necessaria per ottenerlo. Pleo è una piattaforma tecnologica sorprendentemente flessibile e siamo entusiasti di vedere cosa potranno fare i programmatori di terze parti una volta che Ugobe rilascerà il proprio SDK.

Siamo molto entusiasti di vedere cosa creeranno in futuro i creatori di Pleo!

E no, probabilmente non venderemo pezzi di ricambio di Pleo. A meno che non riceviamo molte richieste...