Rimuovendo le 4 viti Torx e quella normale sotto il cuscinetto di gomma nero, ci troviamo davanti a un riduttore, 2 circuiti stampati e una batteria

Secondo le sue specifiche, il MicroBot ha un'autonomia della batteria di circa un anno. La batteria è ricaricabile, utilizzando un normale caricabatterie da 5 V con un connettore micro USB.

Circuito di ricarica della batteria

Circuito integrato (IC) di ricarica

Transistore per controllare i LED rosso e verde accanto alla porta di ricarica, che indicano se la batteria è completamente carica o meno

Circuito di protezione della batteria

Questi tipi di circuiti integrati (IC) vengono utilizzati per "rilevare" la corrente

Quando viene raggiunto il limite di corrente specificato, attivano un interruttore che interrompe il percorso della corrente verso la batteria. L'interruttore che viene attivato in questo caso è un MOSFET di potenza a canale N doppio in modalità di arricchimento, nello specifico l'8205A

Il pulsante touch capacitivo e la circuiteria corrispondente (contrassegnati in rosso)

Il grande cerchio dorato che vedi al centro del circuito stampato è un pulsante touch capacitivo. Si tratta semplicemente di un pezzo di rame esposto

Il chip TTP223B, un rilevatore di touch pad a un tasto in grado di rilevare il tocco di un dito umano sul touch pad. Lo fa utilizzando il metodo della “variazione di frequenza”

Il chip bluetooth e l'antenna (ho dovuto rimuovere una schermatura metallica per rivelare il chip)

Il chip bluetooth, in questo caso l'nRF51822 di Nordic Semiconductors (si tratta di un chip bluetooth a bassissimo consumo da 2,4 GHz basato su una CPU ARM® Cortex™ M0 a 32 bit)

A destra dell'nRF51822, puoi vedere due oscillatori, uno da 16 MHz e uno da 32,768 kHz (contrassegnati in arancione), che generano le forme d'onda di clock per la CPU

Sul fondo (contrassegnato in giallo) vedi il circuito dell'antenna e l'antenna stessa sul circuito stampato. Come puoi notare, non hanno utilizzato un chip balun, ma hanno creato una rete di adattamento utilizzando alcuni condensatori e induttori.

Questo circuito si trova sul retro del circuito stampato

Non sono riuscito a risalire alle schede tecniche dei componenti utilizzati, ma dopo aver testato il circuito integrato superiore con un oscilloscopio ho notato che si tratta anche di un regolatore di voltaggio. Questo aumenta la tensione da 2,5 volt a 4 volt per alimentare il motore e il controller del motore

Driver del motore

Aprire la scatola ingranaggi è stato abbastanza semplice: ho dovuto solo rimuovere due viti per esporre gli ingranaggi e il motore

Se contiamo tutti i denti degli ingranaggi, otteniamo una riduzione di velocità di 948,41