Introduzione
Il dispositivo che fa sembrare il camminare una cosa da pedoni: il tanto chiacchierato “hoverboard”. Potresti aver visto quei ragazzi super in gamba, che scivolano senza sforzo nel supermercato mentre tu sei bloccato a camminare nel reparto ortofrutta, come un fesso. Potresti aver pensato: “Dovrei comprarne una di quelle piattaforme di trasporto su ruote altamente avanzate e futuristiche? E se lo facessi, potrebbe incendiarsi spontaneamente, come ho visto tante volte su YouTube?”. Solo lo smontaggio ci dirà se questo scooter autobilanciante è all'altezza in termini di sicurezza e riparabilità.
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Cosa ti serve
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Quanto "stile" ha in serbo questo Swagway? Le specifiche sono un buon punto di partenza:
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Rivestimento esterno rigido in ABS
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Ruote in alluminio con pneumatici in gomma
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Velocità massima di 16 km/h
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58,4 cm x 18,5 cm x 18,5 cm
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Batteria al litio di "marchio di alta qualità"
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Le viti a croce Phillips #2 fissano le due coperture inferiori, quindi non passerà molto tempo prima di ritrovarci nel cuore del dispositivo.
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Le cose non sembrano... messe male! Data la reputazione di queste schede, non ci aspettavamo un interno pulito.
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Ogni cuscinetto d'appoggio ha due sensori a infrarossi. Premendo sul cuscinetto si spinge un piolo tra emettitore e ricevitore; quando tutti e quattro i sensori sono bloccati, sei pronto a partire.
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Quegli interruttori a sensore si trovano sul retro delle due schede giroscopio, una per ogni ruota. Ogni scheda ospita:
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Giroscopio + accelerometro a 6 assi Invensense MPU6050
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Regolatore di voltaggio Changjiang Electronics Technology Co., LTD (JCET) CJ78M05 0,5 A / 5 V
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La vera protagonista dello spettacolo qui è la
firestarterbatteria agli ioni di litio. -
Sembra che abbiamo una batteria al litio "Shilly-car" che funziona a 36 V con 4,4 Ah (questo equivale a 158 Wh, poco più di quattro volte la capacità di un iPad Pro).
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All'interno, troviamo un blocco ordinato di 20 batterie LG ICR18650B4 con la propria scheda di protezione. Siamo felici di vedere un marchio affidabile qui dentro!
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La loro tensione nominale è molto più alta dei 158 Wh indicati sulla pellicola termoretraibile. Le batterie agli ioni di litio non dovrebbero essere scaricate completamente, quindi la scheda di protezione della batteria probabilmente limita il pacco alle specifiche dell'etichetta.
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Parlando della scheda di protezione: si tratta di un prodotto Shenzen Dalishen Technology DDJ10A9.
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I quattro componenti grandi sono MOSFET (prodotti da GuangDong Mosfet Semiconductor Co., Ltd.) responsabili della carica e della scarica, e presentano giunti di saldatura piuttosto scarsi.
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Le linee di alimentazione del motore presentano una combinazione di colori piuttosto curiosa (leggasi: totalmente sballata); i riparatori sono avvisati.
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Ecco cosa abbiamo trovato con una rapida ispezione della scheda principale:
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GigaDevice GD32F103 ARM Cortex-M3
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Sei driver motore a ponte half-H, composti ciascuno da due grandi MOSFET
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Regolatore di voltaggio CJ78M05 0,5A/5V di Changjiang Electronics Technology Co., LTD
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Due coppie di resistenze da 0,007 ohm vicino all'ingresso dell'alimentazione (R007).
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Dulcis in fundo (più o meno), abbiamo aperto una delle ruote inspiegabilmente pesanti per dare un'occhiata al motore senza spazzole DC.
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All'interno troviamo un sacco di filo di rame avvolto, tre grandi cavi di alimentazione (uno per ciascuna delle tre fasi) e cinque cavi per i sensori effetto Hall (per il tracciamento della posizione).
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La scheda madre di controllo indicherà al motore quando commutare tra quei cavi, garantendo una guida fluida e piacevole.
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Facciamo però una rapida occhiata al caricabatterie con certificazione UL. Dopotutto, sono stati segnalati incendi domestici causati dalla ricarica di hoverboard...
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A essere onesti, sembra piuttosto disordinato, ma non ci piace giudicare un caricabatterie dal suo... epossidico casuale? Abbiamo quindi consultato l'esperto di caricabatterie Ken Shirriff di Righto.com, che ha dichiarato:
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"Sembra un semplice alimentatore switching flyback. Non vedo alcun motivo di reclamo... Il caricabatterie sembra solido. Non vedo scorciatoie. Il design non è ambizioso: non hanno cercato di renderlo il più piccolo possibile; Apple probabilmente lo avrebbe realizzato con metà delle dimensioni."
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Quindi, ehi, finché hai uno Swagway vero, con un caricabatterie vero certificato UL, dovresti stare tranquillo? Probabilmente.
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Per quanto riguarda la scheda, notiamo:
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Un controller PWM green-mode Leadtrend LD7575
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Incisioni simili a fauci che sono scaricatori di sovratensione sul circuito stampato, che proteggono la circuiteria dai picchi di tensione
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Considerazioni finali
- Il design modulare con un buon uso dei connettori significa che molti componenti possono essere sostituiti facilmente.
- Vengono utilizzate solo viti a croce Phillips #2: nulla di proprietario.
- La batteria è facile da sostituire.
- I colori incoerenti del cablaggio rendono il rimontaggio complicato.
- Non siamo riusciti a togliere lo pneumatico: la sostituzione di uno pneumatico usurato significherà probabilmente dover cambiare l'intera ruota e il motore nel mozzo.
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10Commenti sulla guida
Thank you for learn
My problem is I fix my swag way and I changed the sensor then it's start putting own Weel drive forword and ether own drove back side
I hope slovenly this problem with you
Thank you again
Does anyone have a scheme or a photo for the assembly of the whole device? I've got the electronics disassembled and am not sure if the parts are complete.