5. Canbus

Crea il file dell'interfaccia CAN0

sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0

Inserisci quanto segue

auto can0 iface can0 can static bitrate 500000 up ifconfig $IFACE txqueuelen 256 pre-up ip link set can0 type can bitrate 500000 pre-up ip link set can0 txqueuelen 256

Esci e salva il file con CTRL + SHIFT X > Sì

Sudo Reboot

La scheda CAN necessita di un bootloader per poter flashare il firmware Klipper. Utilizzeremo CanBoot. Scarica il repository di CanBoot:

git clone https://github.com/Arksine/CanBoot

cd CanBoot

make clean

make menuconfig

Architettura del microcontrollore > (STMicroelectronics STM32)

Modello del processore > STM32F072

Crea applicazione di distribuzione CanBoot > (Non creare)

Offset del bootloader > (Bootloader da 8 KiB)

Riferimento clock > (8 MHz)

(500000) Velocità bus CAN

Interfaccia di comunicazione > (Bus CAN (su PB8/PB9))

Architettura del microcontrollore > (STMicroelectronics STM32)

Modello del processore > STM32G0B1

Crea applicazione di distribuzione CanBoot > (Non creare)

Riferimento clock > (8 MHz)

Interfaccia di comunicazione > (Bus CAN (su PB0/PB1))

Offset avvio applicazione > (Offset 8KiB)

(500000) Velocità bus CAN

Aggiungi il ponticello 5v. Collega l'USB-C dal Pi alla scheda EBB36.

Metti la EBB36 in modalità DFU

Premi e tieni premuto il pulsante RESET + BOOT. Rilascia il pulsante RESET mentre tieni premuto il pulsante BOOT, quindi rilascia il pulsante BOOT.

Ottieni l'ID dispositivo della scheda dopo che è in modalità DFU

Prima della modalità DFU

In modalità DFU

Cancella e reinstalla il firmware

sudo dfu-util -a 0 -D ~/CanBoot/out/canboot.bin --dfuse-address 0x08000000:force:mass-erase:leave -d DEVICE:ID

Spegni il sistema. Collega il cablaggio CAN a 4 fili dall'UT0C all'EBB36 e accendi la stampante e il Raspberry Pi.

Dopo aver acceso il sistema, verifica che la rete CAN sia attiva.

cd klipper

python3 lib/canboot/flash_can.py -q

Dovresti vedere una voce per l'applicazione CanBoot. Prendi nota del tuo UUID.

Esegui

cd ~/klipper

make menuconfig

Seleziona quanto segue

Enable extra low-level configuration

Micro-controller Architecture > (STMicroelectronics STM32)

Processer model > STM32F072

Bootloader offset > (8KiB bootloader)

continua:

Riferimento di clock > (8 MHz)

(500000) Velocità bus CAN

Salva la configurazione premendo ESC > Sì

Esegui

make clean

make

Architettura del microcontrollore > (STMicroelectronics STM32)

Modello del processore > STM32G0B1

Offset del bootloader > (bootloader da 8 KiB)

Riferimento di clock > (8 MHz)

Interfaccia di comunicazione > (bus CAN (su PB0/PB1))

(500000) Velocità del bus CAN

esegui il flash dell'EBB36 con il firmware appena compilato

python3 ~/CanBoot/scripts/flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u 9fd4db4bdbc0

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/CanBoot/out/canboot.bin

Se tutto va bene, la tua scheda CAN dovrebbe ora essere aggiornata

esegui

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Carica i file forniti sulla stampante e premi FIRMWARE_RESTART

Controllando la scheda Macchina dovresti vedere i 4 sistemi