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Informazioni generali
Unitree G1 è un robot umanoide bipede dal costo relativamente contenuto, progettato e prodotto dall'azienda cinese di robotica Unitree Robotics. G1 è stato annunciato nel 2024 come successore del robot umanoide H1 di Unitree e agisce come concorrente diretto del robot umanoide Optimus di Tesla. G1 è in grado di eseguire movimenti a corpo intero, ma è anche capace di eseguire movimenti motori fini.
Specifiche tecniche
Panoramica generale
- Articolazione: 23 Gdl totali
- Altezza: 96 cm
- Peso: 35 kg
- Colori disponibili: Bianco primario con nero secondario
- Costo: 13.500 USD
Informazioni meccaniche
Dimensioni in piedi
- Altezza (in piedi): 1320 mm
- Larghezza (in piedi): 450 mm
- Spessore (in piedi): 200 mm
Dimensioni ripiegato
- Altezza (ripiegato): 690 mm
- Larghezza (ripiegato): 450 mm
- Spessore (ripiegato): 300 mm
Lunghezza appendici
- Lunghezza polpaccio + coscia: 0,6 m
- Apertura braccia: 0,45 m
Peso
- Peso (con batteria): 35 kg
- Peso (senza batteria): 31,5 kg
Movimento
- Gdl totali (inclusa mano): 23 Gdl
- Gamba: 6 Gdl per gamba
- Vita: 1 Gdl
- Braccio: 5 Gdl per braccio
- Mano: 12: per mano
- Spazio di movimento articolare extra large
- Articolazione vita: Z ± 155°
- Articolazione ginocchio: 0 ~ 165°
- Articolazione anca: P ± 145°, R - 30 ~+ 170°, Y ± 158°
Articolazioni
- Cuscinetto di uscita dell'articolazione: Cuscinetto a rulli incrociati di grado industriale (alta precisione, elevata capacità di carico)
- Motore dell'articolazione: Motore sincrono a magneti permanenti (PMSM) a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia
- Memento meccanico massimo articolazione ginocchio: 90 N.m
- Carico massimo braccio: ≤ 2 kg
Elettronica
- Instradamento elettrico cavo articolazione: Sì
- Encoder articolazione: Doppio encoder
- Sistema di raffreddamento: Raffreddamento ad aria locale
Informazioni alimentazione/batteria
- Alimentazione: Batteria al litio a 13 celle
- Tipo di batteria: Sgancio rapido
- Potenza batteria: 9000 mAh
- Autonomia della batteria: Circa 2h
- Caricabatterie: 54V 5A
Informazioni chipset
- Informazioni CPU: CPU MediaTek a 8 core ad alte prestazioni
- WiFi: WiFi 6
- Bluetooth: Bluetooth 5.2
Sensori integrati
- Sensori di rilevamento: Fotocamera di profondità + LiDAR 3D
- Matrice di microfoni: Matrice a 4 microfoni
- Altoparlante: Altoparlante da 5W
