Riparazione Fauna Sprout

Progettato da Fauna Robotics, il Fauna Sprout è un robot umanoide che funge da piattaforma di sviluppo hardware e software robotico, progettato per creare robot umanoidi capaci, sicuri e completamente interattivi per applicazioni quotidiane. Sprout è pubblicizzato come capace di navigare all'interno di uno spazio, evitando/navigando autonomamente tra gli ostacoli e manipolando oggetti all'interno di uno spazio.

• Attuazione: 29 DoF + 2 x sopracciglia
• Altezza: 107 cm
• Peso: 22,7 kg
• Esterno: Morbido al tatto
• Colori disponibili:
  • Ciano
  • Giallo
  • Blu
  • Arancione
  • Beige

• Altezza in piedi: 107 cm
• Larghezza: 43,7 cm
• Profondità: 21 cm
• Lunghezza braccio: 48 cm
• Peso: 22,7 kg

• Computer integrato: NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
• Archiviazione: 1 TB NVMe SSD
• CPU: 12-Core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3

• Telaio: Alluminio e composito
• Esterno: Imbottito

• Espressioni facciali: Sopracciglia articolate
• Matrice LED: Full color, matrice LED facciale a 360°
• DoF collo: 2 DoF

• DoF pinza: 1 DoF
• Materiale interno: Gommato
• DoF braccio: 6 DoF

• 1 x Telecamera di visione stereo RGB-D ZED 2i
• 4 x Sensori tempo di volo VL53L8CX per evitare ostacoli
• 1 x IMU a 9 assi
• 4 x Matrice di microfoni MEMS

• Cirrus Logic CS47L35 per ASR, TTS e Beamforming
• Matrice di microfoni direzionali
• Doppio altoparlante

• Wireless: Wi-Fi 5.2
• Ethernet: Sì

• Tensione: Sistema DC nominale 46,8 V
• Batteria sostituibile: Sì
• Milliampereora:
  • Standard: 5000 mAh
  • Autonomia estesa: 10.000 mAh
• Tipo di batteria: Agli ioni di litio
• Celle batteria: Celle Molicel P50B
• Autonomia: 3-3,5 ore

• 1 x Pacco batteria sostituibile agli ioni di litio
• 1 x Caricabatterie Fauna
• 1 x Controller
• 1 x Robot Sprout
• Documentazione

• Pagina prodotto ufficiale
• Rapporto tecnico ufficiale Sprout