Riparazione dello Spot Arm

[summary]Il braccio robotico Spot Arm di Boston Dynamics è un braccio robotico compatibile con il sistema di carico utile del cane robot Spot. Consente a Spot di afferrare, sollevare e manipolare oggetti o aprire porte.[\/summary]

Lo Spot Arm di Boston Dynamics è un braccio robotico modulare progettato per estendere le funzionalità del cane robot Spot di Boston Dynamics consentendogli di interagire fisicamente con l'ambiente circostante. Montato sulla porta di carico utile anteriore, il braccio offre sei gradi di libertà più una pinza, consentendo a Spot di afferrare, sollevare, trasportare, posizionare e trascinare oggetti mentre si muove su terreni complessi.

Il braccio può raggiungere quasi un metro di estensione e sollevare fino a 11 kg, con una capacità di trascinamento di circa 25 kg, consentendo attività come aprire porte, ruotare valvole, azionare interruttori e manipolare utensili o attrezzature. La pinza integrata include una fotocamera 4K RGB, un sensore di profondità tempo di volo, un'unità IMU e un'illuminazione a LED, che permettono al robot di ispezionare gli oggetti e guidare le operazioni di manipolazione.

Tramite lo stack software e le API per sviluppatori di Spot, il braccio può essere controllato tramite teleoperazione, comandi ad alto livello o applicazioni personalizzate, supportando sia il controllo dello spazio congiunto che quello dell'end-effector per la manipolazione robotica autonoma o semi-autonoma in ambienti industriali, di ricerca e pericolosi.

• Gradi di libertà: 6 + pinza
• Lunghezza a massima estensione: 984 mm (38,7 pollici)
• Peso con pinza: 8 kg (17,6 libbre)
• Velocità massima dell'estremità: 10 m/s
• Capacità massima di sollevamento: fino a 11 kg (24,3 libbre)
• Capacità di sollevamento continuo a metà estensione: 5 kg (11 libbre)
• Capacità massima di trascinamento (su moquette): fino a 25 kg (55,1 libbre)

• Profondità: 90 mm (3,5 pollici)
• Apertura massima: 175 mm (6,9 pollici)
• Forza di serraggio di picco sulla punta dell'apertura: 130 N
• Sensori integrati: sensore tempo di volo, IMU, 4K RGB
• Porta per accessori:
  • Gigabit Ethernet
  • Alimentazione 50W
  • Sincronizzazione fotocamera (PPS)
• FOV massimo della fotocamera:
  • RGB: 60,2° x 46,4°
  • Profondità: 55,9° x 44°

• Massa/peso totale: 39,7 kg (87,5 libbre)
• Altezza massima di sbraccio: 1800 mm (70,9 pollici)

• Temperatura operativa: da -20 °C a 45 °C (da -4 °F a 113 °F)
• Grado di protezione: resistente all'acqua/polvere

• Pagina ufficiale del prodotto Spot Arm
• Documentazione ufficiale per lo sviluppo dello Spot Arm