Riparazione Guardian XO

Introdotto da Sarcos Robotics nel 2020, il Guardian XO è un esoscheletro a corpo intero progettato principalmente per l'uso industriale. Il sistema è dotato di 24 gradi di libertà, un sistema di controllo "get-out-of-the-way" (di sgancio rapido) altamente reattivo che rileva i movimenti dell'utente in pochi millisecondi ed elementi di design orientati alla sicurezza, come la frenata passiva in caso di interruzione dell'alimentazione. È alimentato da batterie agli ioni di litio sostituibili a caldo per un funzionamento quasi continuo e può essere indossato o rimosso autonomamente in meno di 30 secondi. Destinato a settori come manifatturiero, edilizia, logistica, petrolifero e del gas, aerospaziale e difesa, il Guardian XO si pone come una soluzione pratica per colmare il "divario di sollevamento" negli ambienti industriali, migliorando la produttività e dando priorità alla sicurezza dei lavoratori.

• Tipo di esoscheletro: A corpo intero
• Anno di produzione: 2020
• Stato: Fuori produzione dal 2024
• Costo: 100.000 $ annui (Robot-as-a-Service)

• Fonte di alimentazione: 3 batterie
• Tipo di batteria: Agli ioni di litio
• Sostituibile a caldo: Sì

• Velocità massima: 4,79 km/h
• Applicazione di forza: 20x
• Carico utile massimo: 90,7 kg
• Gradi di libertà: 24 direzioni motorizzate
• Movimento di sollevamento fluido: Compensazione dinamica per gravità e inerzia

• Peso: 113 kg

• Manifattura industriale
• Petrolifero e gas
• Marittimo
• Edilizia
• Automobilistico
• Militare e difesa
• Distribuzione e magazzino
• Aviazione e aerospaziale

• Forza/Memento meccanico
• Encoder motore

• Sistema di controllo "Get-out-of-the-way": utilizza sensori integrati per ridurre la latenza tra i movimenti dell'operatore e dell'esoscheletro.
• Modalità "Hands-Free": le braccia della tuta possono bloccarsi in modo che l'operatore possa completare compiti di destrezza che richiedono il coinvolgimento umano mentre trasporta un carico pesante.
• Interfaccia di controllo dell'operatore: interfaccia di controllo intuitiva per la gestione dell'esoscheletro e le notifiche di diagnostica del sistema.
• Supporto modulare: supporta effettori finali selezionabili dall'utente.
• Frenata passiva: hardware e software ridondanti con finecorsa che abilitano una "frenata passiva" per prevenire lesioni all'operatore in caso di improvvisa interruzione dell'alimentazione.
• Prevenzione di cadute/inciampi: sistema di controllo reattivo che consente una rapida attivazione di movimenti per la prevenzione di cadute e inciampi.
• Indossamento/rimozione rapida: l'esoscheletro può essere indossato e rimosso autonomamente in meno di 30 secondi.
• Compatibilità con DPI: l'esoscheletro può ospitare ulteriori DPI.

• Pagina ufficiale del prodotto Guardian XO (Archivio 10 luglio 2023)