Riparazione DJI Phantom 4

Phantom è una serie di droni (veicoli aerei a pilotaggio remoto) progettati e prodotti da DJI, un'azienda tecnologica cinese. Il Phantom 4 è la quarta generazione della serie di droni Phantom ed è stato lanciato nel marzo 2016. La produzione del Phantom 4 è terminata nell'aprile 2017 con il lancio del modello Phantom 4 Advanced.

Il Phantom 4 presenta un sistema di eliche a sgancio rapido migliorato rispetto ai suoi predecessori. Questo modello è inoltre dotato di sensori per l'evitamento degli ostacoli e il tracciamento dei soggetti, oltre a GPS, gimbal per la fotocamera, sonar, cinque sensori di sicurezza e un giroscopio. Il Phantom 4 ha una batteria più grande rispetto al Phantom 3, per cui risulta leggermente più grande e pesante. In «Sport Mode», il Phantom 4 raggiunge una velocità massima di 20 metri al secondo, pari a circa 72 km/h. Ha una portata di volo massima di 5 chilometri. Il Phantom 4 utilizza la stessa tecnologia di trasmissione video massima del Phantom 3 Pro e Advanced.

Il Phantom 4 Pro ha un sistema di evitamento ostacoli potenziato e include due diversi radiocomandi. Il modello Phantom 4 Advanced è stato progettato per sostituire il Phantom 4 originale e utilizza lo stesso sensore della fotocamera del Phantom 4 Pro.

Il Phantom 4 si può identificare dal corpo del quadricottero bianco e dal nome «Phantom» scritto in lettere maiuscole sopra il gimbal della fotocamera.

Drone:

• Peso al decollo (batteria ed eliche incluse): 1380 g
• Dimensioni diagonali: 350 mm
• Velocità massima di salita: S-mode: 6 m/s
• Velocità massima di discesa: S-mode: 4 m/s
• Velocità massima (vicino al livello del mare, senza vento): S-mode: 20 m/s
• Autonomia di volo massima (senza vento): 28 minuti
• Resistenza massima alla velocità del vento: 10 m/s
• Tangenza massima sopra il livello del mare: 6000 m
• Angolo di inclinazione massimo:
  • S-mode: 42°
  • A-mode: 35°
  • P-mode: 15°
• Velocità angolare massima:
  • S-mode: 200°/s
  • A-mode: 150°/s
• Intervallo temperatura operativa: da 0° a 40°C
• Sistemi di posizionamento satellitare: GPS+GLONASS
• Precisione del volo stazionario:
  • Verticale:
    • ± 0,1 m (quando il posizionamento visivo è attivo)
    • ± 0,5 m (con posizionamento GPS)
  • Orizzontale:
    • ± 0,3 m (quando il posizionamento visivo è attivo)
    • ± 1,5 m (con posizionamento GPS)
• Memoria interna: 8 GB

Sistema di visione:

• Sistema di visione:
  • Sistema di visione anteriore
  • Sistema di visione verso il basso
• Raggio d'azione visione: ≤10 m/s (2 m sopra il terreno)
• Intervallo di altitudine: 0 - 10 m
• Intervallo operativo: 0 - 10 m
• Raggio di rilevamento ostacoli: 0,7 - 15 m
• Campo visivo (FOV):
  • Anteriore: 60° (orizzontale), ±27° (verticale)
  • Verso il basso: 70° (anteriore e posteriore), 50° (sinistra e destra)
• Frequenza di misurazione:
  • Anteriore: 10 Hz
  • Verso il basso: 20 Hz
• Ambiente operativo: Superficie con motivo chiaro e illuminazione adeguata (lux>15)

Radiocomando:

• Frequenza operativa: 2,400 - 2,483 GHz
• Distanza massima di trasmissione:
  • Conforme FCC: 5 km
  • Conforme CE: 3,5 km
• Intervallo temperatura operativa: da 0° a 40°C
• Potenza di trasmissione (EIRP):
  • FCC: 23 dBm
  • CE: 17 dBm
  • MIC: 17 dBm
• Batteria: 6000 mAh LiPo 2S
• Corrente/Tensione operativa: 1,2 A a 7,4 V
• Supporto per dispositivo mobile: Tablet e smartphone

Batteria di volo intelligente

• Capacità: 5350 mAh
• Tensione: 15,2 V
• Tipo di batteria: LiPo 4S
• Energia: 81,3 Wh
• Peso netto: 462 g
• Intervallo temperatura di ricarica: da 5° a 40°C
• Potenza massima di carica: 100 W

Gimbal:

• Intervallo controllabile: Inclinazione (pitch): da -90° a +30°
• Stabilizzazione: 3 assi (inclinazione, rollio, imbardata)
• Velocità angolare massima controllabile: Inclinazione (pitch): 90°/s
• Intervallo vibrazione angolare: ±0,02°

Fotocamera:

• Sensore:
  • 1/2,3” CMOS
  • Pixel effettivi: 12,4 M
• Obiettivo: FOV 94° 20 mm (equivalente al formato 35 mm) f/2.8 con messa a fuoco all'infinito
• Intervallo ISO:
  • Video: 100-3200
  • Foto: 100-1600
• Velocità otturatore elettronico: 8–1/8000s
• Dimensioni immagine statica: 4000×3000
• Modalità di scatto fotografico:
  • Scatto singolo
  • Scatto a raffica: 3/5/7 fotogrammi
  • Bracketing esposizione automatica (AEB): 3/5 fotogrammi in bracketing con bias 0,7 EV
  • Timelapse
  • HDR
• Modalità di registrazione video:
  • UHD:
    • 4096×2160 (4K) 24 / 25p
    • 3840×2160 (4K) 24 / 25 / 30p
    • 2704×1520 (2,7K) 24 / 25 / 30p
  • FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p
  • HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p
• Bitrate video massimo: 60 Mbps
• Modalità colore: Dlog-M (10bit), supporto video HDR (HLG 10bit)
• File system supportato:
  • FAT32 (≤ 32 GB)
  • exFAT (> 32 GB)
• Formato foto: JPEG / DNG (RAW)
• Formato video: MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)
• Schede SD supportate:
  • Micro SD
  • Capacità massima: 64 GB
  • Classe 10 o UHS-1 richiesta
• Intervallo temperatura operativa: da 0° a 40°C

Caricabatterie:

• Tensione: 17,4 V
• Potenza nominale: 100 W

App/Live View

• App mobile: DJI GO 4
• Frequenza operativa Live View: 2,4 GHz ISM
• Qualità Live View: 720P a 30fps
• Latenza: 220 ms

• Specifiche DJI Phantom 4
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• Wikipedia: Phantom (UAV)