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Suddivisione generazionale
Prima generazione (DC/DE; 2001–2007)
- Innovazioni: è stata la prima Citroën a disporre di cablaggio multiplex (bus CAN), che ha consentito funzioni avanzate come le luci di emergenza che si attivavano automaticamente in caso di frenata brusca e una prima versione del sistema di avviso di superamento corsia (AFIL).
- Motori: spaziavano dall'affidabile benzina 2.0L EW10 agli efficientissimi diesel 2.0L e 2.2L HDi.
Seconda generazione (RD/TD; 2008–2017)
- Cambio di design: ha abbandonato il design hatchback "liftback" per una tradizionale berlina a quattro porte e una versione "Tourer" (station wagon) per competere direttamente con rivali tedesche come la BMW Serie 3.
- La scelta delle sospensioni: Citroën offriva unicamente due telai distinti: "Metallique" (molle elicoidali tradizionali per una sensazione più sportiva e comunicativa) e "Hydractive 3+" (per la classica sensazione di galleggiamento).
Terza generazione: C5 X (2021–Presente)
- Tecnologia attuale: costruita sulla piattaforma EMP2 V3, abbandona le complesse linee idrauliche ad alta pressione del passato per i Progressive Hydraulic Cushions. Si tratta essenzialmente di "ammortizzatori negli ammortizzatori" che utilizzano finecorsa idraulici secondari per assorbire impatti massicci senza andare a fondo corsa.