Aiuto Riparazione di Boston Dynamics Spot: scopri come ripararlo da solo.

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Autore: Jacob Mehnert

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Spot di Boston Dynamics rappresenta un progresso significativo nella tecnologia robotica, offrendo agli utenti una piattaforma robusta e adattabile per un'ampia gamma di attività. Spot è stato presentato il 23 giugno 2016 ed è diventato disponibile in commercio nel 2019 al prezzo di 74.500 $, con l'obiettivo di automatizzare i processi di raccolta dati e ispezione.

Spot è dotato di mobilità avanzata, un sistema di controllo intuitivo e la capacità di trasportare vari sensori; può inoltre utilizzare attrezzature tramite un sistema di porta di carico (Payload Port) sul dorso.

Questo robot è destinato all'uso in settori come l'edilizia, il petrolifero e del gas, l'energia e i servizi pubblici, dove può navigare su terreni complessi, evitare ostacoli e svolgere missioni autonome in condizioni pericolose.

Gli utenti possono inoltre sviluppare il proprio carico utile collegabile tramite l'SDK ufficiale di Spot ed estendere le funzionalità di Spot oltre le caratteristiche standard. Esempi di questo tipo includono un braccio robotico, un sistema di imaging acustico e, in almeno un caso, un sistema di distribuzione di birra.

Lunghezza: 1100 mm
Larghezza: 500 mm
Altezza (seduto): 191 mm
Altezza predefinita (in cammino): 610 mm
Altezza massima (in cammino): 700 mm
Altezza minima (in cammino): 520 mm
Massa/Peso netto (con batteria): 32,7 kg

Tensione in ingresso: 100 - 240 V CA 50/60 Hz 8A max
Uscita: 35 - 58,2 V CC, 12 A max
Corrente di carica massima: 7 A

Capacità della batteria: 564 Wh
Tipo di batteria: Ioni di litio
Autonomia media: 90 min
Tempo di standby: 180 min
Tempo di ricarica: 60 min

Velocità massima: 1,6 m/s
Pendenza massima: ±30°
Altezza massima del gradino: 300 mm

Tipo di fotocamera: Stereo proiettata
Numero di fotocamere: 5 paia
Campo visivo orizzontale: 360°
Portata: 4 m
Illuminazione: > 2 Lux
Evitamento delle collisioni: Mantiene una distanza impostata dagli ostacoli fissi

Wi-Fi: 2,4 GHz / 5 GHz b/g/n
Ethernet: Passthrough Gigabit Ethernet verso il robot tramite Spot Dock

Luminosità LED: Regolabile fino a 1010 Lux
Distanza massima di proiezione: 1,8 m davanti al robot
Volume del cicalino: Regolabile fino a 110 dB a 1 m di distanza dal robot

Protezione contro l'ingresso (IP): IP54
Temperatura operativa: da -20 °C a 45 °C
Scale: alzata di 177,8 mm per una pedata di 254 mm - 279,4 mm (secondo gli standard dei codici edilizi statunitensi per le scale)

Limite di carico: 14 kg
Area di montaggio: 850 mm (L) x 240 mm (P) x 270 mm (A)
Interfaccia di montaggio: Guide con scanalatura a T M5
Alimentazione: CC non regolata 35 - 58,8 V, 150 W per porta
Porte di carico: 2 porte
Integrazione: API flessibile e Python SDK

Standard di sicurezza delle macchine: Progettato secondo ISO 12100 per la metodologia di valutazione e riduzione del rischio
Standard di sicurezza elettrica: IEC 60204-1
EMC: FCC Part 15B (indicato anche come Title 47)
Apparecchiature radio: Certificato FCC Part 68
Prodotto laser: Classe 1 sicuro per gli occhi secondo IEC 60825-1:2007 e 2014