Riparazione di Boston Dynamics Spot

[summary]Spot di Boston Dynamics è un robot quadrupede estremamente versatile progettato per svariate applicazioni, dalle ispezioni industriali alla pubblica sicurezza. Grazie a una mobilità avanzata, capacità autonome e un sistema di carico flessibile, Spot è costruito per operare in ambienti diversi e impegnativi.[\/summary]

Spot di Boston Dynamics rappresenta un progresso significativo nella tecnologia robotica, offrendo agli utenti una piattaforma robusta e adattabile per un'ampia gamma di attività. Spot è stato presentato il 23 giugno 2016 ed è diventato disponibile in commercio nel 2019 al prezzo di 74.500 $, con l'obiettivo di automatizzare i processi di raccolta dati e ispezione.

Spot è dotato di mobilità avanzata, un sistema di controllo intuitivo e la capacità di trasportare vari sensori; può inoltre utilizzare attrezzature tramite un sistema di porta di carico (Payload Port) sul dorso.

Questo robot è destinato all'uso in settori come l'edilizia, il petrolifero e del gas, l'energia e i servizi pubblici, dove può navigare su terreni complessi, evitare ostacoli e svolgere missioni autonome in condizioni pericolose.

Gli utenti possono inoltre sviluppare il proprio carico utile collegabile tramite l'SDK ufficiale di Spot ed estendere le funzionalità di Spot oltre le caratteristiche standard. Esempi di questo tipo includono un braccio robotico, un sistema di imaging acustico e, in almeno un caso, un sistema di distribuzione di birra.

• Lunghezza: 1100 mm
• Larghezza: 500 mm
• Altezza (seduto): 191 mm
• Altezza predefinita (in cammino): 610 mm
• Altezza massima (in cammino): 700 mm
• Altezza minima (in cammino): 520 mm
• Massa/Peso netto (con batteria): 32,7 kg

• Tensione in ingresso: 100 - 240 V CA 50/60 Hz 8A max
• Uscita: 35 - 58,2 V CC, 12 A max
• Corrente di carica massima: 7 A

• Capacità della batteria: 564 Wh
• Tipo di batteria: Ioni di litio
• Autonomia media: 90 min
• Tempo di standby: 180 min
• Tempo di ricarica: 60 min

• Velocità massima: 1,6 m/s
• Pendenza massima: ±30°
• Altezza massima del gradino: 300 mm

• Tipo di fotocamera: Stereo proiettata
• Numero di fotocamere: 5 paia
• Campo visivo orizzontale: 360°
• Portata: 4 m
• Illuminazione: > 2 Lux
• Evitamento delle collisioni: Mantiene una distanza impostata dagli ostacoli fissi

• Wi-Fi: 2,4 GHz / 5 GHz b/g/n
• Ethernet: Passthrough Gigabit Ethernet verso il robot tramite Spot Dock

• Luminosità LED: Regolabile fino a 1010 Lux
• Distanza massima di proiezione: 1,8 m davanti al robot
• Volume del cicalino: Regolabile fino a 110 dB a 1 m di distanza dal robot

• Protezione contro l'ingresso (IP): IP54
• Temperatura operativa: da -20 °C a 45 °C
• Scale: alzata di 177,8 mm per una pedata di 254 mm - 279,4 mm (secondo gli standard dei codici edilizi statunitensi per le scale)

• Limite di carico: 14 kg
• Area di montaggio: 850 mm (L) x 240 mm (P) x 270 mm (A)
• Interfaccia di montaggio: Guide con scanalatura a T M5
• Alimentazione: CC non regolata 35 - 58,8 V, 150 W per porta
• Porte di carico: 2 porte
• Integrazione: API flessibile e Python SDK

• Standard di sicurezza delle macchine: Progettato secondo ISO 12100 per la metodologia di valutazione e riduzione del rischio
• Standard di sicurezza elettrica: IEC 60204-1
• EMC: FCC Part 15B (indicato anche come Title 47)
• Apparecchiature radio: Certificato FCC Part 68
• Prodotto laser: Classe 1 sicuro per gli occhi secondo IEC 60825-1:2007 e 2014

• Evitamento degli oggetti
• Navigazione su scale e terreni complessi
• Funzionamento manuale e autonomo
• Classificazione IP54
• API flessibile e Python SDK
• Servizio e supporto premium tramite abbonamento Spot CARE

• Pagina ufficiale di Boston Dynamics Spot
• Software Development Kit (Python) ufficiale di Spot
• Software Development Kit (C++) ufficiale di Spot
• Documentazione ufficiale per lo sviluppo di Spot