Riparazione Flight Controller ArduPilotMega (APM)

ArduCopter è una piattaforma facile da configurare e pilotare per multirotori ed elicotteri che va ben oltre i basilari multicotteri radiocomandati oggi sul mercato. Il progetto si basa sull'autopilota ArduPilot Mega creato dalla comunità DIY Drones.

I telai ufficiali ArduCopter e altri componenti sono realizzati da jDrones Asia; presso di loro è possibile trovare tutti gli ultimi telai, componenti e accessori.

Diversamente dai multicotteri solo radiocomandati, ArduCopter è una soluzione UAV completa che offre sia il controllo remoto che il volo autonomo, inclusi waypoint, pianificazione della missione e telemetria visualizzata su una potente stazione di terra.

• Modalità di volo RC di prima categoria, inclusi livellamento automatico e controllo automatico dell'altitudine. Include una fantastica modalità "simple flight" (volo semplice), che rende ArduCopter uno dei multicotteri più facili da pilotare. Non preoccuparti di tenere d'occhio l'orientamento del tuo multicottero: lascia che sia il computer a capirlo! Ti basta spingere la levetta nella direzione in cui vuoi andare e l'autopilota capirà cosa significa per qualsiasi orientamento si trovi il coptero, utilizzando il suo magnetometro integrato. "Fronte", "retro"... a chi importa? Vola e basta!
• "Loiter" (stazionamento) ovunque. Basta premere l'interruttore a levetta e il tuo coptero manterrà la sua posizione utilizzando il GPS e i sensori di altitudine.
• Esegui tutta la pianificazione della missione tramite una connessione wireless bidirezionale. Waypoint, cambio modalità, persino la modifica dei guadagni di ogni parametro di controllo possono essere effettuati dal tuo portatile, anche mentre il coptero è in volo!

• Con un sensore sonar supportato, effettua decolli e atterraggi automatici, oppure passa semplicemente alla modalità di mantenimento dell'altitudine e vola a pochi centimetri dal suolo, con il coptero che regola automaticamente la sua altitudine per seguire il terreno. Anche senza un sensore sonar, il mantenimento dell'altitudine e il decollo automatico funzionano alla grande da circa tre metri in su.
• Pianifica missioni con centinaia di waypoint 3D, verso i quali il coptero volerà automaticamente, ritornando alla base una volta terminato.

• Controlli della fotocamera completamente programmabili, inclusa la capacità di pilotare un gimbal pan-tilt per mantenere la fotocamera puntata su un oggetto a terra.
• Nessuna programmazione richiesta! Basta usare un'utility desktop facile da usare per configurare ArduCopter, con display visivi rapidi, un pianificatore di missioni punta-e-clicca e una stazione di terra completa.
• Cross-platform. Supporta Windows, Mac e Linux. Usa l'utility di configurazione grafica Mission Planner in Windows (funziona sotto Parallels su Mac) oppure usa un'interfaccia a riga di comando su qualsiasi altro sistema operativo. Una volta configurato ArduCopter, puoi usarlo con una scelta di tre stazioni di terra, tra cui QGroundcontrol, che funziona nativamente su Windows, Mac e Linux.
• Compatibilità con gli standard robotici leader del settore, come il Robot Operating System di Willow Garage e il protocollo di comunicazione MAVLink. Questo assicura che ArduCopter continui a essere all'avanguardia nella robotica aerea, dallo sciame multi-UAV al controllo AI e alla compatibilità Android.

• ArduCopter è disponibile in due varianti: multirotore (quadricotteri, tri-cotteri, esacotteri, ecc.) ed elicotteri tradizionali.