La seconda generazione dell'Audi A6 venne introdotta dalla casa tedesca Audi nel 1997. La prima novità di questo modello fu la nuovissima piattaforma Volkswagen Group C5, offrendo un desgin completamente revisionato e sospensioni sviluppate di recente. Poi ci fu il nuovo cambio automatico tiptronic a 5 rapporti come optional.