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Aggiungere l'accelerometro ADXL345

Cosa ti serve

  1. Aggiungere l'accelerometro ADXL345, Cablaggio: passo 1, immagine 1 di 1
    • Connetti l'accelerometro alla Raspberry PI

    • Connetti il pin 3V3 dell'accelerometro al pin 17 (3.3v) della Raspberry PI

    • Connetti il pin GND dell'accelerometro al pin 20 (Ground) della Raspberry PI

    • Connetti il pin CS dell'accelerometro al pin 24 (GPIO08) della Raspberry PI (SPI0_CE0_N)

    • Connetti il pin SDO dell'accelerometro al pin 21 (GPIO09) della Raspberry PI (SPI0_MISO)

    • Connetti il pin SDA dell'accelerometro al pin 19 (GPIO10) della Raspberry PI (SPI0_MOSI)

    • Connetti il pin SCL dell'accelerometro al pin 23 (GPIO11) della Raspberry PI (SPI0_SCLK)

  2. Aggiungere l'accelerometro ADXL345, Posizionamento dell'ADXL345: passo 2, immagine 1 di 1
    • C'è un diverso numero di opzioni che puoi utilizzare per posizionare l'accelerometro. Usa questo supporto.

  3. Aggiungere l'accelerometro ADXL345, Installazione dei pacchetti: passo 3, immagine 1 di 1
    • Hai bisogno di accedere via SSH alla tua stampante ed installare Numby.

    • ~/klippy-env/bin/pip install -v numpy

    • Sii paziente, questo pacchetto può richiedere 10-20 minuti per l'installazione. Quando avrà finito esegui:

    • sudo apt update

    • sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib -y

    • Verifica che il driver Linux SPI sia abilitato

    • sudo raspi-config

    • #3 Interface Options > P4 SPI > Yes > OK > Finish

  4. Aggiungere l'accelerometro ADXL345, Preparazione del file printer.cfg: passo 4, immagine 1 di 1
    • Scommenta la sezione "input shaper & resonance tester" nel file di configurazione.

    • "probe_points" (punti di misurazione): è raccomandato l'utilizzo di 1 punto leggermente al di sopra del centro del piatto. Io utilizzo le stesse coordinate utilizzate per la calibrazione dell'asse Z

    • Riavvia il firmware klipper con:

    • RESTART

  5. Aggiungere l'accelerometro ADXL345, Controlli preventivi: passo 5, immagine 1 di 1
    • Controlla per assicurarti che la Raspberry PI possa comunicare con l'accelerometro ADXL345 eseguendo i seguenti comandi nella console:

    • ACCELEROMETER_QUERY

    • Questo dovrebbe restituire qualcosa del tipo:

    • adxl345 values (x, y, z): -152.983740, 10249.910580, 152.983740

    • Se ricevi l'errore "Invalid adxl345 id" ("xx" invece di "e5"), dove "xx" è qualche altro ID, questo indica un problema di connessione con ADXL345, oppure il sensore è difettoso. Controlla di nuovo l'alimentazione, il cablaggio (controlla lo schema di collegamento, nessun cavo deve essere rotto o inserito male, etc.), e la qualità delle saldature.

    • Calibra la stampante

    • Durante la risonanza testare le vibrazioni può diventare estremamente violento. Assicurati di essere vicino alla stampante nel caso debba cancellare il test con il comando "M112"

    • Ora puoi lanciare il primo test di risonanza per l'asse X con il comando:

    • TEST_RESONANCES AXIS=X

    • Quando il test è terminato eseguilo nuovamente per l'asse Y con il comando:

    • TEST_RESONANCES AXIS=Y

    • Quando il test sarà stato completato, verrà generato un file CSV all'interno della Raspberry PI

  6. Aggiungere l'accelerometro ADXL345, Interpretazione dei risultati: passo 7, immagine 1 di 2 Aggiungere l'accelerometro ADXL345, Interpretazione dei risultati: passo 7, immagine 2 di 2
    • Collegati via SSH alla stampante ed esegui i due comandi seguenti:

    • ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png

    • ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_y_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_y.png

    • Questo script genererà i grafici "/tmp/shaper_calibrate_x.png" e "/tmp/shaper_calibrate_y.png" con i valori di frequenza rilevati

    • Puoi utilizzare "WINSCP" per copiarli nel PC. A tua discrezione, non è necessario.

    • Otterrai anche le frequenze consigliate per ogni segnale di comando (input shaoer), oltre a quello consigliato per il tuo setup. L'"input shaping" è una tecnica di controllo ad anello aperto per ridurre le vibrazioni nelle macchine controllate da computer. Il metodo funziona creando un segnale di comando che annulla la propria vibrazione.

    • Qui puoi vedere i miei valori per l'asse X

    • Qui puoi vedere i miei valori per l'asse Y

  7. Aggiungere l'accelerometro ADXL345, Confrontare la tensione della cinghia: passo 8, immagine 1 di 2 Aggiungere l'accelerometro ADXL345, Confrontare la tensione della cinghia: passo 8, immagine 2 di 2
    • Con "CoreXY" puoi utilizzare il firmware "Klipper" anche per confrontare la tensione della cinghia tra gli assi X e Y. Questo non ti dice se le cinghie sono troppo tirate o troppo allentate, ti dice solo se sono tese allo stesso modo.

    • Esegui i seguenti comandi nella console:

    • TEST_RESONANCES AXIS=1,1 OUTPUT=raw_data

    • TEST_RESONANCES AXIS=1,-1 OUTPUT=raw_data

    • Collegati via SSH alla Raspberry PI ed esegui:

    • ~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py -c /tmp/raw_data_axis*.csv -o /tmp/resonances.png

    • Basandosi sul grafico generato, X ha una frequenza maggiore di Y. Ho dovuto quindi stringere il tensionatore della cinghia di sinistra per diminuire la differenza tra le due frequenze.

    • Come puoi notare nel secondo test le frequenze per X ed Y sono più coerenti tra loro, ma si potrebbe migliorare ancora. Penso che molta della variazione nella frequenza sia dovuta alla catena di trascinamento. A frequenze inferiori si muove molto di più quando si calibra X.

Linea Traguardo

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David Husolo

Membro da: 06/16/21

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2 Commenti

Great Post! You might want to add a paragraph on the RPi Microcontroller for multi mcu with the pi

gary - Replica

You must have known delicious food, right? And now you will play a game called:

nyt foodle - Replica

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