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Introduzione
Il Roomba non si ricarica più?
Se il problema non è la batteria, allora la colpa è probabilmente del transistore mostrato. Anche se le stazioni di ricarica sostitutive non costano molto, il transistore costa solo pochi centesimi.
Sostituzione: BDP948 ... si trova ovunque
Panoramica video
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In questo dispositivo la batteria è piuttosto nuova.
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La stazione di ricarica lampeggia in verde.
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Verifica se il Roomba si ricarica con un alimentatore da laboratorio:
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Ti occorrono 19,4 V DC fino a circa 1,25 A. Presta attenzione al corretto collegamento di + e -.
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Durante il collegamento la tensione scende a 13,6 V - la tensione della batteria, e scorre la corrente di carica massima di circa 600 mA. Questa è la prova che l'alimentatore carica, mentre la stazione di ricarica non più.
Chiedi a FixBot
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Smonta la stazione di ricarica fino ad arrivare alle schede. Una di queste è l'alimentatore switching, l'altra controlla il processo di ricarica.
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Alimentatore switching
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Scheda di ricarica
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Uno dei transistor sulla scheda di ricarica è visibilmente scolorito; probabilmente è questa la causa. Puoi dissaldarlo e verificarlo, ad esempio, con un provatransistor.
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Il transistore PNP originale STN790A non è molto facile da trovare; come transistore sostitutivo è adatto un BDP948. Può gestire 45 V, fino a 3 A e ha lo stesso case (SOT223), quindi dovrebbe andare bene.
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Il transistore deve essere saldato bene e deve poggiare in piano, affinché possa dissipare correttamente il calore.
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Senza il Roomba collegato, sui contatti sono presenti 2,87 V. Quando il Roomba viene collegato, il transistore commuta e la tensione sale a 13,4 V: la batteria viene ricaricata.
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Segui i passaggi nell'ordine inverso per riassemblare il dispositivo.
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