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Modifiche al passo #3

Modifica in base a Sam Goldheart-

Modifica approvata da Sam Goldheart

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Invariato

Righe Passo

[* black] Things look… not bad! Given these boards' reputation, we weren't expecting clean insides.
[* black] Each foot pad has two infrared sensors. Stepping down on the pad pushes a peg between emitter and receiver, when all four sensors are blocked you are ready to roll.
[* black] Those sensor switches live on the backs of the two gyro boards—one for each wheel. Each board is home to:
[* red] Invensense MPU6050 6-axis gyroscope+accelerometer
[* orange] GigaDevice GD32F130 ARM Cortex-M3 32-bit microcontroller

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Immagine 3

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